國與國交往，沒有永遠的朋友，也沒有永遠的敵人，只有永遠的利益。現在是這樣，早在2700多年前的春秋時期也是這樣。

公元前685年，齊國公孫無知被殺後，遠在莒國的公子公子小白和身處魯國的公子糾展開了激烈的王位爭奪戰，最終公子小白先入齊國，坐上齊國國君之位，是為齊桓公。

他即位後的第一件事是就是遷怒於魯國，不僅僅因為魯莊公安排管仲射了他一箭。

魯國在公子糾和公子小白的王位爭奪中堅定地站在公子糾那邊。齊桓公登上君位後魯莊公並不甘心，仍然助力公子糾爭位，同年九月，魯莊公再度領兵攻齊。齊、魯兩軍在齊都臨淄以西的乾時相遇。齊軍以逸待勞，大敗魯軍，魯莊公狼狽逃跑。

秋，師及齊師戰於干時，我師敗績，公喪戎路，傳乘而歸。秦子、樑子以公旗闢於下道，是以皆止。

齊桓公首戰告捷，魯莊公徹底打消了繼續幫助公子糾搶君位的念頭。

齊桓公開始發力了，出了兩個狠招。一是派鮑叔牙到魯國索要公子糾。魯國迫於齊國的壓力，交出了公子糾和管仲。公子糾當場被殺，管仲被囚禁，帶回齊國。

鮑叔牙是公子小白的老師，管仲是公子糾的老師，但是管仲和鮑叔牙兩人私交甚密。據史書記載，管仲在貧窮潦倒之時，曾經跟鮑叔牙一起合夥做買賣，賺到了錢到了分錢的時候，管仲經常多給自己分點；管仲曾經為鮑叔牙出謀劃策，卻讓他陷入了更加困窘的境地；管仲多次輔佐國君，卻又多次被國君罷黜驅逐；管仲曾經多次在打仗的時候逃走。所有這些在一般人看來都不能理解的，只有鮑叔牙知道管仲背後的辛苦和不容易。因此，他不但不責怪他，反而非常理解他。所以管仲才說出了千古名句：生我者父母也，知我者鮑叔牙也！正是基於這層知根知底的關係，在鮑叔牙的舉薦下，齊桓公不計前嫌，任用管仲為相，成就後來的一番霸業。

管仲夷吾者，潁上人也。少時常與鮑叔牙遊，鮑叔知其賢。管仲貧困，常欺鮑叔，鮑叔終善遇之，不以為言。已而鮑叔事齊公子小白，管仲事公子糾。及小白立，為桓公，公子糾死，管仲囚焉。鮑叔遂進管仲。管仲既用，任政於齊，齊桓公以霸，九合諸侯，一匡天下，管仲之謀也。

在完成對公子糾的清除後，齊桓公又幹了第二件事：出兵伐魯。他要好好教訓一下魯國。

齊桓公是有野心的，有野心的人都有手段！

在他即位後的第二年，公元前684年，齊桓公舉兵伐魯。

十年春，齊師伐我。公將戰，

齊軍大兵壓境，魯國準備迎戰。鄉人曹劌前來求見，目的就是希望能跟隨魯莊公一同出戰，魯莊公答應了。

公與之乘，戰於長勺。

春秋時期有名的長勺之戰就是在這樣的背景下發生的。

兩軍列陣，魯莊公準備擊鼓開戰，曹劌說：“現在不是時候。”等齊軍擊了三通鼓後，曹劌說：“現在可以擊鼓出戰了。”結果齊國馬上就敗下陣來。取得小勝的魯莊公準備驅車追擊，曹劌又把他攔住了，說：“別急。”於是他跳下車，觀察齊軍兵車行過的痕跡，斷定齊軍撤退非常混亂，然後建議魯莊公，現在可以追擊了，齊軍大敗，心高氣傲的齊桓公鎩羽而歸。

夏六月，齊師、宋師次於郎。公子偃曰：“宋師不整，可敗也。宋敗，齊必還，請擊之。”公弗許。自雩門竊出，蒙皋比而先犯之。公從之，大敗宋師於乘丘。齊師乃還。

沒過多久，不甘心失敗的齊國又聯合宋國來攻打魯國。公子偃根據觀察後宋國軍隊散漫，戰鬥力一般，建議先打宋國，如果打敗了宋國，那麼也就無力抵抗了。魯莊公採取了公子偃的建議，又一次大敗齊軍。

齊桓公在遭遇兩次失敗後，終於撤軍。

三年後，魯國和齊國在柯地會盟，握手言和。

齊國和魯國都是春秋初期的兩個大國，在長勺之戰以前，兩國幾乎沒有發生過大的衝突，長勺之之戰是兩國衝突的激烈時刻。正是這一戰，齊桓公徹底認識到齊國的國力很一般，堅定了他勵精圖治的決心。