郡王爵的出現，始於西晉，晉武帝司馬炎敕封叔父司馬伷為東莞郡王，從此各代開始沿用。

親王一般設一字，多以國為封，如秦王、晉王、楚王等；郡王設二字，與親王相區別，如潁川王、汝寧王、濟陽王等。

親王一般為正一品，郡王從一品，地位都比大臣要高，只是不同時代，郡王的權力有所區別。

郡王一般指太子與親王的兒子，部分宗室或者大臣也曾獲得此爵。

1、太子之子：如楊勇之子長寧王楊儼、平原王楊裕、高陽王楊該；

2、親王之子：如明代蜀王朱椿之子華陽王朱悅燿、崇寧王朱悅燇、永川王朱悅烯；

3、宗室非帝系人員：如朱元璋侄子之子，靖江王朱守謙；

4、大臣：如唐肅宗愛將，汾陽王郭子儀；宋同安郡王張邦昌；明中山王徐達。

郡王的權力有多大呢？這還要看是在哪個朝代，歷代以來皆有不同。

往大了講，可以掌握兵權，威懾一方，如汾陽王郭子儀，不過他是先領兵，後以戰功封王。又如清初兩大鐵帽子郡王，克勤郡王與順承郡王，二人戰功赫赫，兵權甚重，站在帝國權力核心。

往小了說，郡王只是一個虛銜，在明代太祖朝後，郡王與親王一道，如同被圈養的籠中鳥，只享有俸祿和虛榮，不能干預任何地方事務，地位雖尊崇，權力卻還不如一個小小的官員。

所以郡王的權力，也是取決於皇帝，皇帝信任、放權，郡王則位極中樞；皇帝猜忌、防範，郡王則如同圈禁。