我們具有三個空間維度，可以將其標記為X，Y和Z。空間中的每個點都可以用這三個座標來描述。然而，這三個特定方向並沒有什麼特別之處，並且我們可以透過旋轉軸輕鬆地建立新的座標系。現在這三個新軸的座標可以描述空間中的每個點。

時間也是一個維度，因此，我們現在總共有四個軸，但是在這裡我們只顯示三個空間維度中的兩個維度以及時間軸。

時空中的每個點都可以用座標來描述。沿三個空間座標，以及沿時間軸的座標，當物體沿時間軸移動時，它不在空間中移動，但它以光速穿越時空。和以前一樣，這些特定的方向沒什麼特別的，並且我們可以透過旋轉軸輕鬆地建立新的座標系。但是，時間軸與三個空間軸的旋轉方式不同。

根據愛因斯坦的相對論，所有觀察者都可以相信他們靜止不動，並且是宇宙的其餘部分

在他們周圍移動，這意味著當觀察者穿越時空時，他們對時空軸的軸的看法以這樣一種方式旋轉：他們只沿時間軸移動。但從他們的角度來看，時間軸在三個空間維度上仍然與三個軸成90度，旋轉的是其他人的時間和空間軸。

因此，不同的觀察者會在不同時間和距離上存在分歧。在傳統的三維空間中，所有觀察者都可以就點A和點B之間的距離達成一致，用公式D²=X²＋Y²＋Z²，D=Distance表示。無論三個空間軸如何旋轉，距離方程總是給出相同的答案。

在相對論中，這不再是正確的。但是所有觀察者都會同意的是一個新引數，由以下等式描述，稱為“時空間隔”。在相對論中，不同的觀察者將點A和點B之間的空間距離持不同意見。

不同的觀察者也會不同意發生在A點的時間之間的時間，以及發生在B點的事件，但他們會同意這個稱為時空間隔的引數，即使時間和空間軸旋轉，它也保持恆定。光總是沿著時空間隔恰好為零的路徑傳播，沿路徑的每兩個點之間，這意味著所有觀察者將始終同意光速。無論軸如何旋轉，光速始終是相同的。