大黃滘炮臺又稱“大王滘炮臺”“大王漖炮臺”，位於廣州珠江南水道畔的東塱和南石頭之間，由江中的綏定臺、東岸的鎮南臺和保定臺、西岸的東塱臺和永固臺組成的炮臺群，其中綏定臺又分為龜崗臺（又稱“車歪臺”）和沙腰臺兩部分。它控制著珠江南水道的咽喉，有著重要的戰略地位。

清末《廣東沿海圖》（區域性）。江中為車歪炮臺，西岸是永固臺，東岸是鎮南臺和保安臺，統稱為大黃滘臺。

1841年5月23日，廣州珠江水系區域性圖。（英國皇家海軍繪製）

清代，廣州作為一口通商的沿海大都市，中外交往頻繁，為了保衛該城，清政府從海防、江防到城防修建了大量的炮臺。早期江防炮臺主要集中在珠江北水道，有西關炮臺、海珠炮臺、魚珠炮臺、西寧炮臺、東水炮臺、永清炮臺等，其中海珠炮臺修建最早，建於順治四年（1647年）。珠江南水道上的江防一直被忽視，直到嘉慶朝兩廣總督阮元會同巡撫陳若霖上奏朝廷，堵塞漏洞後，才有改觀。1817年12月，兩廣總督阮元在他的奏摺中寫道：“此次遍閱內港、外海炮臺、兵房，俱為得力。惟內港大黃滘地方有大河一道，南通香山，東南通黃埔、虎門，為商船之所必經。若由大黃滘直抵省城，即可不由東南之獵德，是僅建獵德炮臺，不足以嚴兩路門戶。臣阮元親自相度大黃滘，有小石山，土名龜岡，四面皆水，堪以添建炮臺。”於是大黃滘炮臺的正臺——龜崗炮臺誕生了。

1893年珠江南水道上的車歪炮臺遠景。杜德維攝

時廣州人給龜崗炮臺起了個俗名，叫“車歪炮臺”，而來穗西人，因把珠江南航道白鵝潭到丫髻沙這一段叫做“澳門水道”，便把龜崗炮臺稱為“澳門堡”（Macao Fort）

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該炮臺的炮池面向東南，因主航道在西邊，炮臺主要對準大黃滘口一帶，共裝有22門大炮以封鎖江面。

1870年代，廣州珠江上的沙腰炮臺。（香港華芳照相館攝）

1841年3月13日，英軍為攻打廣州城襲擊了車歪炮臺，並將炮臺平毀。此戰之後，清廷吸取教訓，對海防和江防更加重視，在廣東珠江邊修建了更多炮臺，並且要求炮臺之間能實現火力交叉，相互支援，這就形成了炮臺群的作戰理念。在這種理念指導下，1850年大黃滘炮臺規模急劇擴大，在江中車歪炮臺前增建了沙腰炮臺，安裝15門大炮；在江東南石頭建鎮南炮臺，在江西東塱建東塱炮臺。這些炮臺又分別稱為大黃滘中臺、東臺和西臺。1856年10月，英軍進攻廣州，兩廣總督葉名琛執行“不戰不和不守、不死不降不走”消極政策，大黃滘炮臺還沒發揮防禦作用就被英軍佔領。1857年5月，瓊州鎮總兵黃開廣奉命募紅單船60餘隻，合各巡船共百餘隻駐平洲三山河口，欲奪回大黃滘炮臺，將英艦逐出珠江。清軍水師三次作戰，兩次皆敗，船隊幾乎全部被摧毀，喪失了珠江水面上的控制權。

1883年《廣東省城近傍之圖》（松島克己 三浦自孝制）

第二次鴉片戰爭後，大黃滘炮臺再次修復和強化。1861年，車歪、沙腰炮臺修復；1881年，在東岸南石頭鎮南炮臺西北增設保安炮臺，在西岸大黃滘新築永固炮臺。1884年，清廷將大黃滘炮臺進行升級，把車歪炮臺和南石頭鎮南炮臺改建為西式炮臺，“置洋炮十尊”，大大強化了其戰略地位。

此後，雖有中法戰爭、甲午戰爭、辛亥革命，南粵珠江上偶有西洋兵艦遊弋，但再無大的戰事，直至清室遜位民國肇始。