古代進行戰鬥，起初都是由國君和卿大夫卿親自鳴金擊鼓指揮。軍隊沒有專職的參謀人員。

在商隊最初建立。商湯身邊有位得力的臣子伊尹，伊尹指導湯“阻乏貢職”。，試探夏軍實力，夏桀見湯不進貢，發動規模軍隊來討伐，此時伊尹看出夏實力強大，滅夏時機欠佳，便讓湯前清罪，一年後，湯再次“阻乏貢：職”這次夏：桀沒有號召力再調如此重兵，伊尹提出攻打夏時機，商湯一舉滅桀完成了朝代更替：於是便出現了參謀人員最先出自商代觀點，堪稱“參謀”。

在周代姜太公《六韜》裡詳解了軍師參謀分工職責，記載參謀72人，分管謀略、兵法、偵察、通訊、工程、氣象、地理、宣傳、糧祿、醫藥、財務等工作，這具有創造性理論並沒有出現在重要典籍《周禮》當中。，也算是個讓人蹙眉難解。）

戰國時期：————戰爭規模增大，參戰人員居多，持續時間也長了，由國君和主帥親自鳴金擊鼓的指揮己不適應。由於戰爭需要，軍隊專門替國金和主帥出謀劃策的參謀人員。就應運而生。

諸於史書第一位專職參謀人員是齊國將軍隊員孫臏。

公元前353年，齊威王“以田徑為將。而孫子為師，居輜車中，坐為計謀。”所謂“師”就是軍師，相當於現代軍隊中參謀長一職。

西漢時期————軍隊普遍設立類似軍事顧問性質的“議郎”

東漢末年————曹操進擴大了奪取中原的戰爭。為了適應戰爭的需要。它建於公元年，（196年）任命荀攸為軍師。建安三年正月，“初置軍師祭酒，”開創了以軍師為首的參謀機構。包括三級參謀人員，

第一級為“軍祭酒”即高階參謀，參預軍機決策。第二級為“軍謀祭酒”即軍事參謀，負責文書起草。第三級為“軍謀祭酒椽屬”，簡稱“軍謀椽”，即軍事參謀屬員，協助軍謀祭酒文書起草工作。

建安十二年，曹操又任荀攸為中軍軍師，即總參謀長，設立左、右、前、後軍師與大將軍師，作為各軍主帥參謀長，臨時擔負出征任務的軍官，也都任命軍師，如徵東軍師、徵西軍官等，主持參謀工作。

漢朝末期————軍隊普遍設立參謀人員，《三國志。魏書》詳解

唐朝時期————“參謀”這一稱呼唐朝才出現，據《舊唐書。職官志》記載，節度使屬員有參謀，不限人數，從唐以後“參謀”職稱一直沿用至今。‘

第一位：奉祀為“商元聖”——伊尹

第二位：韜略鼻祖、兵家之宗——呂尚（姜子牙）

第三位：春秋第一霸的主謀者——管仲

第四位：奇謀成霸業、經商成鉅富——范蠡

第五位：計關秦王朝興衰成敗——李斯

第六位：輔佐劉邦建立西漢王朝的謀略家——張良

第七位：輔佐二主建立蜀漢霸業——諸葛亮

第八位：唐太宗的治國媒臣——魏徵

第九位：建立北宋的第一功臣——趙普

第十位：輔佐朱元璋登上皇位的第一謀士—劉基