2001年4月1日上午，美國一架EP-3電子偵察機飛抵中國海南島近海海域上空活動，由於美機違反飛行規則，突然轉向，在海南島東南104公里處與對其進行跟蹤監視的中國軍用飛機相撞，致使中方飛機墜毀。

事發後，美軍用偵察機未經中方允許，擅自進入中國領空，並降落在海南陵水機場，嚴重侵犯了中國領空主權。

中國已就此向美國政府提出了嚴正交涉和抗議，強烈敦促美方認真配合中方調查，儘快就美方行徑向中國政府和人民作出解釋，向中方道歉，並承擔全部責任。

美國總統布希對中國的兩個主要要求都予以拒絕，表明美國不可能停止在中國沿海的偵察活動，也不能為不是自己造成的這個事故表示道歉。於是雙方陷入外交僵局。4月4日，美國國務卿鮑威爾在接受記者採訪的時候，對中國飛行員的失蹤表示遺憾，並在稍後以個人名義致信中國副總理錢其琛，表示了遺憾。這樣僵局才有所鬆動。4月5日，中美官員達成結束撞擊事件的五點方案，其中包括美國大使給中國外長髮出一封公開署名信函，對中國飛行員的失蹤和美國飛機進入中國領空表示遺憾，中國方面具體安排釋放機組人員，並和美國方面商討歸還美國飛機和防止今後出現類似事件等問題。最後幾經修改，才出現了著名的「兩個遺憾」的信件。這就是美國對中國飛行員的損失向中國人民和飛行員家屬表示「真誠的遺憾」，對美國飛機在沒有得到中方口頭許可而進入中國領空並降落深表遺憾。

5月29日，美國恢復對中國的偵察活動。7月11日，迫降於陵水機場的EP-3拆卸完畢，由租用俄羅斯的安-124巨型運輸機運至沖繩嘉手納空軍基地。

我們不應該忘記！