衛青是漢朝抗擊匈奴的戰爭中有名的將領之一，他帶領漢軍數次大破匈奴，為漢朝疆土的穩固立下了汗馬功勞。可是這位戰功赫赫的大英雄卻有著極“不光彩”的出身。

衛青和漢武帝的寵姬衛子夫是同母異父的姐弟。衛青的父親名叫鄭季，是平陽縣（今山西臨汾西南）的一個小官吏。由於工作需要，鄭季經常出入平陽侯府。一來二去，他就和衛子夫的母親衛媼產生了感情，結果就生下了一個男孩，並讓他冒姓衛，這就是衛青。

衛青長大了，在平陽侯家裡做了一名騎奴。有一次，大長公主把衛青抓了起來，想要殺死他。最後，在好友騎郎公孫敖的幫助下，衛青才沒有被大長公主殺死。漢武帝知道這件事以後，就封他做了建章宮的宮監，還賞賜給他很多金銀。過了一段時間，漢武帝冊立衛子夫做了夫人，所以衛青也跟著顯貴起來，做了太中大夫。

漢武帝元朔五年（公元前124年），匈奴的右賢王多次帶兵侵擾朔方郡（今內蒙古杭錦旗北），使得漢武帝十分頭疼。為了打掉匈奴的囂張氣焰，漢武帝任命衛青為車騎將軍，統率十幾萬大軍攻打右賢王。

匈奴右賢王得知訊息的時候正在喝酒，只見他舉起酒杯喝下了一大口，然後輕蔑地說：“不就是一點漢軍嗎？放心，他們離這裡還遠呢，根本不需要著急。這個時候我們不如抓緊時間享受一下，等和他們打仗的時候好有精神。來，接著喝！”

就這樣，匈奴右賢王整日喝得酩酊大醉，絲毫沒有戒備。他哪裡知道，這次統兵的不是一個普通的將領，而是那個後來讓匈奴人聞風喪膽的衛青。衛青出關以後，並沒有一點點地逼近匈奴，而是命令軍隊日夜趕路，很快就趕到了右賢王的營地。

當漢軍包圍匈奴的營地時，右賢王正抱著美姬睡得香甜呢。直到喊殺聲震天時，他才從睡夢中醒來。右賢王推開美姬，掀開帳門向外看。天啊！哪裡來的這麼多漢軍啊？不是說他們還在幾百裡以外嗎？怎麼突然間殺過來了？難道是從天而降？右賢王來不及多想，趕忙騎上戰馬，帶領著手下的幾百名精壯士兵衝出了漢軍的包圍圈，向北方逃去。

這場戰爭漢軍大獲全勝，一共俘虜了右賢王手下首領十幾個人、男女部眾15000人，牛羊牲畜近百萬頭。漢軍一個個興高采烈，帶著豐盛的戰果班師回朝。

漢武帝得知衛青大獲全勝，高興地從龍椅上跳了起來，並派出使者到關塞接應衛青。

衛青到達關塞的時候，使者已經在那裡等候了。使者拿出了漢武帝賞賜的大將軍印，就在軍中拜衛青做了大將軍，其他將領全部聽從衛青的指揮。從那以後，衛青在漢武帝心中的地位越來越高。

就在這一年的四月，為了表示嘉獎，漢武帝又加封衛青做了8700戶侯，並且還把衛青的3個兒子都封為了列侯。衛青卻對漢武帝說：“陛下，您給臣的賞賜，臣不能要。”

漢武帝覺得很奇怪，問道：“怎麼？難道說將軍嫌朕給你的賞賜太少？”衛青趕忙搖頭，說道：“不是的，是您給臣的賞賜太多了。臣這次是取得了不小的勝利，但這並不是臣一個人的功勞啊。如果沒有皇上的英明決策，如果沒有眾將士的拼死廝殺，臣怎麼能順利地攻破匈奴呢？因此，這場勝利的功勞應該是那些校尉的，而並不是臣自己的。”

漢武帝笑了笑說：“這還不都是一樣的。”

衛青說道：“不，您已經給我很多賞賜了，我的那3個孩子沒有一點功績，如今卻被您封為列侯，這並不是我帶兵打仗，犒勞軍士的本意，請陛下收回成命！”

漢武帝點了點頭說：“大將軍真是我漢朝的棟樑啊！朕並沒有忘記諸位校尉的功勞。”就這樣，跟隨衛青打敗匈奴的那些將領們也都得到封賞。至於衛青，雖然他沒有接受皇上的賞賜，可是他卻征服了漢武帝的心，越來越受寵。當時，滿朝文武大臣中，已經沒有一個人可以與他相比了。

官做大了，身旁自然少不了拍馬屁的人。衛青成了漢武帝面前的紅人，有誰不想巴結他？於是，上到三公九卿、下到普通官吏，沒有一個不對衛青點頭哈腰，畢恭畢敬的。可是有一個卻不這麼做，依然以平等的禮節對待衛青，這個人就是汲黯。

朝中很多人勸汲黯，說：“你怎麼這麼笨啊？現在皇上想讓所有的大臣都居在大將軍之下。如今，大將軍的地位太尊貴了，您是不能不下拜的。”

汲黯笑了笑，說道：“難不成因為我不向大將軍行長揖的禮節，就會使他不尊貴了嗎？”

衛青知道這件事後，非但沒有生氣，反而越來越尊敬汲黯，經常向他請教一些國家大事。