蘇聯攻擊型核潛艇945型“梭魚”，北約命名為“塞拉I級”。945型潛艇使用鈦合金艇身，重量輕、下潛深度大，是蘇聯第三代多用途攻擊型核潛艇。1972年3月立項研製，型號總設計師是天青石設計局的N。I。Кваша。紅色索爾莫沃造船廠建造。945型攻擊核潛艇由蘇聯天青石中央設計局設計，紅色索爾莫沃造船廠建造，首艇於1984年建成服役，末艇於1993年服役，由於鈦合金艇身造價昂貴，這一型潛艇僅建造了4艘，現有3艘在役。

945型攻擊核潛艇是蘇聯/俄羅斯使用鈦合金材料建造的核潛艇型號之一，具有高潛深、高航速的優異效能。雖然為多用途攻擊核潛艇，但其最主要的任務還是消滅敵方的彈道導彈核潛艇，也能勝任摧毀敵方水面艦艇、攻擊陸上戰略目標的任務。

945型攻擊核潛艇外形採用了良好的拉長水滴線型，具有較大的長寬比，艇艏圓頓，光滑過渡到尖細的艇艉，這 種先進的艇型非常有利於潛艇的水下運動。潛艇的指揮台圍殼佈置又長又寬的“高階轎車”型，形狀像一隻方形大面包，有利於減小阻力，佈置在艇艏端艇長的1/3處，上面安裝有各種升降裝置，如偵察雷達、搜尋潛望鏡等。艏水平舵設在艇身前部，可收放；艇艉採用十字型艉舵，垂直尾舵上方有流線形導流罩，內部安裝有拖曳聲吶基陣收放裝置。十字舵後為尖尾、單軸和新型大側斜螺旋槳。

945型攻擊核潛艇全都採用了雙殼體結構、大儲備浮力、小分艙的俄羅斯傳統設計方案，當潛艇在水下時，兩殼體之 間的耐壓水艙充滿海水，這能夠明顯地增強945型水下抗碰撞、抗爆炸和抗衝擊能力，在北極冰區上浮時，可以輕鬆地穿透數米後的冰層，而自身卻不受損傷。最主要的是極有效地降低了被武器命中時的破壞程度，大幅地提高了艇的抗沉性。除此之外，還能讓945型多裝載武器和電子裝置。

為了增大艇的下潛深度和有效降低排水量，945型原型艇和945A型都採用了屈服強度為70-72千克/平方毫米的更耐腐蝕的鈦合金 製造耐壓艇體和非耐壓艇體，其極限下潛深度可達800米，是世界現役軍用潛艇中下潛深度最大的潛艇之一，而即使是在500米左右的工作深度，也將會使絕大部分反潛武器失去作用。耐壓艇體的形狀也比較簡單，中部是圓柱體，兩端是錐形體，而首尾端艙壁為球面艙壁，這在一定程度上有利於施工。另外鈦合金製作的雙殼體還能確保945型攻擊核潛艇在冰區作戰時可輕易地穿透數米厚的冰層，而自身卻不傷分毫