我們都知道，日本人在日常生活中所謂的“坐”，實際上是跪。他們兩個膝蓋跪在榻榻米上，臀部壓著腳後跟，看著的人都會覺得很辛苦。

不過，大家要知道的是，這種坐姿並不是日本人所發明的，它反而來自我們漢唐時的祖先。如今，我們的坐姿早已變為垂足而坐，但是日本人卻仍然保留著這一古老的傳統。

跪坐式在中國有著悠久的歷史，可能在文字的產生以前就已存在。那個時候的人們為了防寒防潮，會選擇跪在筵或席上。筵和席都是竹或草制的坐墊，直接鋪在地上。

但是跪著坐非常容易累，《太平御覽》裡就有一個故事說：晉平公和唐彥坐著談話，後來唐彥出去了，叔向進來卻看見晉平公正在伸腿。叔向問晉平公怎麼了，晉平公老實回答∶“剛才接見唐彥，時間太久，兩條腿又疼又麻還不敢亂伸展。”

為了讓坐者倚靠以緩解疲勞，後人又發明了“憑几”，又叫“隱几”。它可以放在身體一側用單肘倚著，也可以放在身前，雙膝伸入幾下，雙肘倚靠。閻立本的名畫《步輦圖》和《歷代帝王像》中，坐在步輦上的唐太宗和陳宣帝都使用了憑几。

另外，有些人為了舒服、方便，劈開大腿坐，但是因為唐以前漢人的服裝主要是上衣下裳，後來發展為有襠的褲子，劈開大腿十分無禮。

到了唐宋之際，古人的坐姿有了突破性的轉變，由席地而坐轉變為垂足而坐。這種轉變與胡床傳入中原有密切的關係。關於胡床傳入的時間，有人認為是西漢武帝時隨著絲綢之路傳入的，也有人認為早在趙武靈王“胡服騎射”時就引進了。

而目前已知關於胡床的最早的記載來自《續漢書·五行志》：“靈帝好胡服、胡帳、胡床、胡坐、胡飯、胡箜篌、胡笛、胡舞，京都貴戚皆競為之。”但床作為坐具後的很長時間裡，正規的坐姿也不是垂足坐，而是跪坐、盤坐。《韓熙載夜宴圖》中韓熙載等人的坐姿生動地反映了坐姿的過渡狀態。

後來雖然出現了椅子，但仍不流行。陸游《老學庵筆記》“往時士大夫家婦女坐椅子、杌子，人皆譏笑其無法度。”直到宋代初年，仍是隻有尊長、老人、病人、殘疾和特殊需要者才用椅子，正式場合不得使用。

張擇端的《清明上河圖》中僅有兩把椅子也說明當時椅子還不普及。太宗淳化四年（993年）重開停廢十多年的“大宴”時，參加的官員也都是用蒲墩、花毯等分坐正殿、朵殿等。

到了北宋中葉後，高足的椅、凳、杌才開始流行，垂足而坐才逐漸被普遍接受。而皇太后、太后、妃子等出行，已是乘龍椅或紅色椅子。

另外，宋代還出現了太師椅，即在交椅（摺疊椅）的椅圈上加一個荷葉形託首。據說這種椅子的發明還與當時的太師秦檜有關。差不多同時，北方的金朝也出現了大量的適於垂足坐的圈椅、靠背椅、燈掛椅、凳、墩、交椅等。

1994年6月，在山西長子縣小關村發現了一座金代壁畫墓，墓壁所繪“墓主人像”有靠背較寬、簡潔大方的靠背椅；“孝子故事圖”中還有不少圓凳形象，腿足弧形裝飾捲曲誇張，足部外翻，類似三彎腿加外翻馬蹄結構，帶有濃郁的少數民族特色。

坐姿的改變雖然只是歷史的細節，卻與千千萬萬人的日常生活密切相關。由跪坐到垂腳坐，人體離地面而升高，有利於抗地溼和清潔衛生，大小腿伸直成直角，有利於渾身氣血執行，最重要的是，由於不再壓迫小腿，人的下肢生長得以解效，身體比例更趨合理，身高隨之增長。而日本民族的身材比例構成可能就與一直採用跪坐式的坐姿有關。