［資訊-小編］

昨天，地平線釋出了面向全場景整車智慧的中央計算晶片征程5，其單顆晶片AI算力高達128TOPS，支援16路攝像頭感知計算，毫秒級協同，支援自動駕駛所需要的多感測器融合、預測和規劃控制等需求。

在釋出會上，AI晶片公司地平線創始人餘凱說：“電力和算力將是智慧汽車的兩大基石，我希望，未來中國的智慧汽車產業電力有寧德時代，算力有地平線。”

現在寧德時代已是世界第一大動力電池供應商，市值早已過萬億，而地平線雖然已引起業內關注，但除了長安汽車UNI-T，尚不方便透露其合作量產的車型。由於還沒有上市，價值也很難估量。

具有世界級算力的征程5

據瞭解，釋出會上公佈的征程5晶片，其單顆晶片AI算力高達128TOPS，支援16路攝像頭感知計算，毫秒級協同，支援自動駕駛所需要的多感測器融合、預測和規劃控制等需求。

基於征程5打造的域控制器平臺最多支援8顆征程5晶片組合形成自動駕駛域控制器，最高算力可達1024TOPS。

對於自動駕駛而言，在保持高精度物體檢測的前提下，計算幀率每秒1283幀，成為目前所有亮相晶片最強的計算效能。

現今市場上已經推出的大算力車規級智慧駕駛晶片主要有特斯拉FSD、英偉達Orin和MobileyeEyeQ4等。

其中經常被拿來對比的是特斯拉自研的FSD雙核晶片，其單晶片算力可達72TOPS。

所以如果客觀看待餘凱所說：“它的效能將超越特斯拉的FSD晶片。”單純對比幾方公佈的資料，餘凱並沒有誇大。因此可見，成立6年的地平線已具備了世界實力。

追求均衡

一味追求算力並不能解決智慧汽車最核心的智聯互動和智慧駕駛問題。

它需要平衡成本與安全，更需要低延時，低功耗和高可靠性。

在核心架構上，這也是地平線的核心技術，征程5的CPU部分採用8核心ARMCortexA55，AI運算單元採用具有自主智慧財產權的雙核心BPU（BrainProcessorUnit）第三代架構貝葉斯架構。這一架構採用大規模的異構程序計算，針對場景配比最佳的計算模式，從而大大降低計算的功耗和延遲，並提升計算效率。

征程5晶片還有2個ISP核心、計算機視覺引擎、2個DSP核心、影片編碼解碼單元。

在保障穩定執行方面，征程5採用了安全島設計。

在安全認證方面，取得了ASIL-B級別功能安全產品認證，同時基於征程5的系統達到ASIL-D級別安全要求和AEC-Q100Grade2級別認證。

在資訊保安方面，征程5擁有完整的加密引擎，支援多種加密演算法，包括國密演算法。

在介面方面，支援4x4MIPI共16路攝像頭輸入，2個千兆乙太網介面、4個CAN-FD，用於雷達系統整合，以及2個PCIe3。0用於車載計算平臺。

在延遲方面，透過8兆攝像頭採集超高影象的輸入，完全感知結果的輸出，征程5僅有60毫秒的延遲，相比競爭對手150毫秒以上的延遲是維度上的提升。而只有30W的低功耗對於系統的穩定執行至關重要。

以上這些硬核指標，都讓征程5成一款為高等級自動駕駛（L3、L4）而生的晶片。

可見征程5並不是一塊為追求字面算力的超級晶片，其平衡的上車所需要的一切引數，是不折不扣的世界級產品。

建設生態優勢

在介紹完征程5和圍繞它打造的Matrix5平臺之後，我們有必要重點介紹一下此次餘凱釋出的基於安全微核心架構的開源實時車載作業系統——TogetherOS。

它基於基於開源微核心seL4開發，是一款既可向上相容，也可向下相容的實時作業系統。

TogetherOS能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智慧互動、智慧網聯、智慧車控等車載應用場景。

它的強大在於，不僅適配征程晶片，也適配英偉達、高通等業界多種SoC。同時相容Linux、安卓、斑馬、QNX以及鴻蒙等多種作業系統。

這意味著，地平線全新的作業系統可大幅降低開發門檻的AI開發工具鏈——HorizonOpenExplorer天工開物全鏈路AI開發平臺，以及完整沉澱智慧汽車AI軟體研發Knowhow的AI開發工具平臺——地平線艾迪。

它支援汽車客戶與合作伙伴AI軟體產品的個性化開發與量產，也支援實現軟體迭代流程的自動化。

在全新系統以及晶片、域控制器的基礎上，在餘凱宣佈的TogetherOS首批生態合作伙伴中有AutoCore、長安汽車、長城汽車、江汽集團、雄獅科技、斑馬智行、上汽集團。

而這些車企的參與，將共創一個全新的，以地平線系統和晶片為基礎的全新智慧汽車軟硬體開發生態。

在PC時代，微軟和英特爾建立的Wintel聯盟是一個超越國界的帝國。

它不僅將比爾·蓋茨推上世界首富，也壟斷了PC時代的數字基礎設施建設。

而征程晶片+TogetherOS會成為智慧汽車時代的Wintel嗎？

相信現在相信這一判斷的人並不多，汽車產業太龐大，競爭對手也大多，以今天地平線的體量而言尚無法支撐這樣的夢想。但地平線已經開始在做了。

最後，在我們暢想了無數未來可能性之後，必須清楚的意識到一個問題，和其他中國智慧汽車晶片公司一樣，地平線是屬於晶片設計公司，它的生產製造依然要依賴臺積電。

正如華為的海思一樣，中國在晶片設計層面已經追平世界一流，但就整個產業鏈而言，特別是在生產製造方面尚有短板，該短板是中國智慧汽車產業騰飛的一大隱患。