［汽車之家 行業］  人工智慧與自動駕駛在中國市場火熱到什麼程度？最簡單的例證就是全球很多自動駕駛晶片都在中國首發應用。中國消費者擁抱科技，中國品牌企業擁抱創新，市場對本土企業的期待遠遠超出想象。

7月29日，中國邊緣人工智慧供應商地平線正式向業界釋出了全場景整車智慧中央計算晶片征程5。它的釋出，以及長安、上汽、江汽、比亞迪、長城、理想、哪吒、嵐圖等車企核心高層的鼎力支援，是否意味著中國智慧汽車又一個發展高峰的到來？

智慧汽車是堪比計算機誕生的史詩級創新，但今天的智慧駕駛解決方案有三大核心問題，算力浪費、生態缺失、資料風險。在地平線看來，征程5就是為解決這些問題而來。

地平線創始人兼CEO餘凱表示，地平線要讓每一輛汽車都搭載邊緣智慧計算平臺，而征程5的釋出讓地平線成為業界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場景整車智慧晶片方案的提供商。

『地平線創始人兼CEO餘凱』

■ 征程5：為“突破算力瓶頸”而來

現在，中國汽車市場就是全球頂級汽車智慧晶片的“角鬥場”。Mobileye EyeQ5、Nvidia Orin、Qualcomm Snapdragon等汽車智慧晶片都將優先出現在中國品牌量產車上。

透過智慧駕駛與車載智慧互動聯動驅動整車智慧，不斷提升駕乘體驗，最終實現人機共駕，是智慧汽車的必然趨勢和終極目標，同時高等級自動駕駛對晶片的需求也在不斷提升。地平線把征程5看作為動力最為強勁的“數字發動機”，它突破了L4及以上高等級自動駕駛的算力瓶頸，

據悉，征程5計算效能達到1283FPS，延遲僅為60毫秒，市面上絕大多數產品都在150m毫秒左右，征程5功耗可低至30W。

另外，繼2020年9月，地平線透過ISO 26262：2018功能安全流程認證後，征程5晶片於今年7月獲得全球汽車功能安全標準——ISO 26262 ASIL-B功能安全產品認證，其功能安全架構、設計實現及安全覆蓋率均達到了ASIL-B級別，可為ADAS應用提供安全保護方案，滿足車企和Tier-1的功能安全開發要求。

目前，基於征程5的視覺感知演算法原型也已成功打通，完成了多攝像頭的感知、端到端模型的部署，從系統角度實現從資料標註學習到模型訓練以及部署的迭代，為L3/L4級別自動駕駛解決方案的落地開創新的里程碑。

釋出會現場，地平線宣佈與上汽、長城、江汽、理想、長安、比亞迪、哪吒、嵐圖眾多汽車廠商達成征程5晶片首發量產合作意向。

地平線與理想汽車達成基於征程5的預研合作，加快推動高等級自動駕駛功能的普及上車；上汽榮威宣佈將在改款RX5車型中搭載征程3晶片；一汽紅旗的多個車型也將在明年應用地平線的晶片。

哪吒汽車聯合創始人、CEO張勇說：“我們非常看重地平線在人工智慧演算法和晶片設計領域的深厚實力，哪吒汽車正在開發下一代整車電子電器架構，基於以資料為基礎的中央計算單元，哪吒汽車將與地平線充分發揮各自的核心研發能力，著力推進智慧計算平臺硬體和軟體領域的深度合作。”

■ 豐儉由人：從晶片、開源系統到平臺、工具鏈

地平線還發布了一系列突破性技術產品與解決方案，包括以征程5為基礎的高效能大算力整車智慧計算平臺、開源安全實時作業系統Together OS、整合全場景自動駕駛和車內外聯動體驗於一體的Horizon Matrix SuperDrive整車智慧解決方案。

同時，能夠大幅降低開發門檻的AI開發工具鏈——Horizon OpenExplorer天工開物，以及完整沉澱智慧汽車AI軟體研發核心的AI開發工具平臺——地平線艾迪，都將融入到車企與地平線開展合作的內容範疇之內，以快速構建整車智慧的開發迭代閉環。

餘凱認為，隨著汽車智慧應用商業化腳步的加快，智慧汽車將成為第一個成熟的智慧化載體，帶領人類走向真正的人工智慧終端時代，而未來的智慧汽車一定會走向全場景的整車智慧計算平臺。

以征程5為基礎的高效能大算力整車智慧計算平臺，在前視感知、360°視覺感知、全自動駕駛、多類感測器融合、定位決策規劃、多模感知等方面創造更多智慧化可能，助力前視輔助駕駛、領航輔助駕駛、限定場景自動駕駛、智慧座艙等應用場景的智慧化與個性化開發。

餘凱還帶來了Together OS系統，基於seL4安全微核心架構的實時車載作業系統，採用開放式軟體架構，全產業生態合作伙伴都可參與共建，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智慧互動、智慧網聯、智慧車控等車載應用場景。

據介紹，Together OS已經與Linux基金會的ELISA開源專案達成深度合作，擁抱Safety Linux開放生態並積極參與建設，同時以Linux基礎方案和安全增強機制來滿足系統整體安全的功能安全目標。地平線也將積極尋求與更多開源社群的合作、參與車用作業系統標準化專案，攜手全行業來構建一個車規級實時安全作業系統的底層基座。

Together OS系統將開源開放。地平線已確認與AutoCore、斑馬智行、長安、長城、江汽、上汽、雄獅科技達成生態合作伙伴關係。

為了加速征程5整車智慧計算平臺的推廣合作，地平線還帶來了Matrix 5——基於征程5打造的整車計算平臺參考設計，它全面適配地平線演算法軟體模組，硬體配置可定製，開放靈活易用又可自主創新。

基於Matrix 5，地平線釋出了SuperDrive全場景整車智慧解決方案。方案面向全場景智慧駕駛，包括高速、城區、泊車自動駕駛場景，座艙智慧互動、和車內外聯動的整車智慧。該方案融合47個感測器，可互為補充。

以上都將成為地平線征程5以及相關平臺持續拓展合作的範本。地平線還宣佈，預計到今年第四季度，地平線就將推出城區自動駕駛實車Demo；2022年第二季度將實現地平線合作伙伴域控制器硬體量產；2022年第四季度，地平線將實現SuperDrive方案量產SOP。

■ 全維利他：定位Tier-2的地平線啟動開放生態戰略

現在，智慧汽車產業正迎來從供應鏈到生態圈協同發展的空前機遇。智慧汽車初創公司已經達到100餘家，其中60%以上都是成立時間小於6年的企業。

餘凱表示：“地平線不做量產硬體，不做軟體捆綁，不做封閉方案。”地平線啟動開放生態戰略，以“全維利他”的思維為智慧汽車產業釋放源頭活水，助力產業同頻共振、協同發展。

地平線將自身定位為Tier-2，與合作伙伴共建開放的軟硬體生態。地平線既可提供晶片，助力合作伙伴加速實現智慧駕駛應用的量產落地，又可提供全面豐富的開發工具支援高效開發，還可開放量產級演算法並提供晶片原廠支援。

地平線首席生態官徐健稱，地平線堅定擁抱生態，甘做最底層，用“芯”打地基。地平線將開展生態“百·千·億”合作伙伴發展計劃——深耕百家協作夥伴、豐富千家生態網路、專注億級生態投入。

地平線這種“全維利他”的生態戰略，將讓地平線的合作伙伴以倍數級增長。從去年地平線正式開啟中國汽車智慧晶片的前裝量產開始，地平線完成了從0到1的突破。時至今日，地平線晶片出貨量已突破40萬片，獲得40多個前裝量產專案定點。伴隨著征程5的到來，會有更多的合作伙伴擁向地平線。未來，地平線能否真正成為全球性汽車晶片供應商、如何拓展更多海外品牌客戶？值得期待。（文/汽車之家 劉宏龍）