鈴木GS系列是鈴木汽車公司首款全系列4衝程動力公路摩托車，此前幾乎完全生產2衝程機器。鈴木在1955年生產了4衝程Coleda COX 125cc和93cc 4衝程單缸機器，但鈴木從1952年到1976年生產的其餘部分是越來越複雜的二衝程公路機器，其最終表現是750cc 3缸水冷GT750。

GS系列的第一款是1976年11月與GS400平行雙缸發動機一起釋出的四缸GS750。（1977年車型年）。GS750發動機基本上是川崎Z1-900的圖案，併成為所有風冷鈴木四衝程四衝程發動機的設計基礎，直到空油冷卻的GSX-R釋出。GS750發動機安裝在帶有伸縮式前叉，雙後減震器和前盤式制動器的雙搖籃框架中。新款GS750在釋出時因其操控性而受到稱讚，這是對日本同代人，較舊的本田CB750，軸驅動的雅馬哈XS750以及更強大但更任性的川崎900的重大改進。GS400最初被鑽孔到423 cc（GS425），隨後擴大到為四閥GS450提供動力，並在GSX400上使用八閥TSCC頭。八閥設計後來被用於GS500。

GS系列在隨後的車型年中得到了擴充套件，在1977年增加了較小的550cc四缸GS550和更大的GS1000，該系列最終包括125cc單缸機器GS125和更大的復古風格機器，如GS1200SS。

良好的操控底盤和可靠、過度設計的發動機使四缸GS腳踏車成為摩托車公路賽的理想平臺，由Pops Yoshimura調整的GS1000贏得了1978年代託納超級摩托車比賽，1978年日本鈴鹿8小時耐力賽，以及1979年和1980年AMA超級摩托車全國冠軍，車手Wes Cooley。這輛腳踏車在1979年贏得了澳大利亞嘉實多六小時耐力賽的冠軍。在歐洲，吉村GS1000動力的F1腳踏車在1980年和1981年贏得了格雷姆·克羅斯比（Graeme Crosby）駕駛的FT世界錦標賽。

最初的GS發動機設計共享共同的發動機設計元素，包括風冷，滾子軸承曲軸，每個氣缸的雙氣門，為半球形燃燒室提供服務，半球形燃燒室帶有圓頂活塞和雙頂置凸輪軸（DOHC），直接在墊片和剷鬥挺杆上執行。1980年，750cc和1000cc機器的首次重大升級，具有16氣門（每缸四個氣門）機頭，氣門透過短叉搖臂驅動，並將升式腳踏車擴大到1100cc（實際上是1074cc）。新缸蓋採用了鈴木的雙渦流燃燒室（TSCC）技術，採用新技術的機器在日本，歐洲，非洲，澳大利亞，紐西蘭和許多其他市場被指定為GSX型號，使其與每個氣缸的雙氣門穩定伴侶區分開來。在美洲，GS程式碼繼續用於每缸四氣門和兩氣門機器。750發動機還配備了滑動軸承曲軸和更高的齒輪油泵，以增加曲柄的機油壓力。8氣門650cc發動機（實際上是673cc）也有滑動軸承，標誌著從設計的二衝程起源的過渡，並促進了向空油冷卻的轉變。