國外機器人

創新成果應用

日本福島機器人試驗場全面開放

服務海陸空特種機器人

日本福島機器人試驗場於3月31日全面開放，並公佈了各試驗場地及設施的使用費用。內設“無人機區域”、“基礎設施檢查·應急處置區域”、“水下·水面機器人區域”、“開發基礎區域”，以及長距離專用跑道，共計21個設施。可供用於海·陸·空應急機器人的研究開發、實證試驗、效能評估、操縱訓練。

以“基礎設施檢查·應急處置區域”為例，模擬再現橋樑、隧道、工業設施、市區、地質災害現場等環境，其中工業設施試驗場是一棟6層高的大樓，內部設有旋轉樓梯、垂直梯子、狹窄通道，各種形狀的管道、閥門、泵、煙囪、儲罐等，可以進行偵察、資訊收集、儀表操縱等相關的試驗驗證。

據悉，福島機器人試驗場是“福島革新海岸構想”專案之一，旨在實現東日本大地震與東京電力福島第一核電站事故災後復興，於2018年2月動工，歷時兩年時間，總工費約為155億日元（約合人民幣9億元）。截至目前已有多家機器人研究機構進行機器人實證試驗，比如東北大學及京都大學分別進行了蛇形災害用機器人的實證試驗，內容包括檢查錯綜複雜的管道、越過瓦礫等。

韓國原子能研究院

空地協同巡邏監測系統

用於核電事故早期監測

為了實現對核電事故現場的早期監測與預警，韓國原子能研究院（KAERI）機器人研究所致力於研發出一種空地協同巡邏監測系統，透過空中無人機將地面蛇形偵察機器人運送至人難以接近的場所。

地面蛇形偵察機器人由多組連結拼接而成，透過彎曲身體，不僅能在草地和不平坦的路面上向前移動，而且還能橫行移動。此外，還能卷繞在垂直的管道上，上下爬行，透過頭部搭載的攝像頭實時傳輸現場畫面。地面蛇形偵察機器人透過將細長的身體繞成“コ”字型，可以與飛來的無人機實現聯動，由無人機的手爪舉到空中，並被運送到現場。當無人機手爪張開，將機器人卸到地上後，機器人就能自動行走。透過與無人機協同巡邏監測，地面蛇形偵察機器人能夠進入無人機難以進入的狹小場所進行探測，檢查管道有無氣體洩漏或裂縫。

英國曼徹斯特大學合作開發

Latro蜘蛛機器人

用於核儲存設施偵察和退役

英國曼徹斯特大學和坎布里亞大學開發設計的Latro是一款配備機械手和切割工具的液壓蜘蛛機器人，旨在放射性環境中偵察和收集資訊，特別適用於乾式和溼式核儲存設施的偵察和退役。Latro機器人專門設計用於幫助清理英國塞拉菲爾德核廢物處理廠，其中包含一些世界上汙染最嚴重的建築物。

Latro機器人大約有一張餐桌的大小，使用6個液壓驅動的腿進行移動，機械臂來搬運和切割，最大負載達20kg。它擁有攝像頭、鐳射掃描器、切割機和軟體、AI大腦，能夠從塞拉菲爾德的危險地區提取和分類放射性物質，並能在人工操縱的同時做出一些決定。

據悉，曼徹斯特大學領導著核機器人和人工智慧中心（Roboticsand AI in Nuclear Hub），現在正在與Nuvia（國際核技術組織）合作開發一個名為Carma的平臺，該平臺將自動檢查地板的放射性汙染。此外，該大學還在為福島的清理工作開發機器人技術，以明確核燃料透過安全殼的確切位置。

俄羅斯加里寧核電站

將引入機器人滅火系統

根據英國《國際核工程》雜誌報道，俄羅斯國家原子能集團公司Rosatom子公司Rosenergoatom消防安全域性局長Viktor Nikiforov表示：俄羅斯加里寧核電站將引入創新機器人滅火系統，這個滅火系統完全由俄羅斯國內開發，可以遠端撲滅生產車間的火災，該專案計劃於2021年開始。據瞭解，該機器人配備有熱成像和感知裝置，當檢測到火源時可以實現自主滅火。該系統使用壓縮泡沫滅火，形成一層緻密的泡沫層，隔絕氧氣。因此，機器人滅火系統幾乎可以立即滅火，撲滅火災的時間大大縮短。

國內智慧核電

創新動態跟蹤

中廣核發布

2019年企業社會責任報告

3月30日，中廣核發布2019年企業社會責任報告，報告中表示2019年中廣核五大科研戰略專項取得新進展，多個科研專案取得突破，擁有自主智慧財產權的國家名片“華龍一號”在廣西防城港3、4號機組穩步推進，並將應用於英國布拉德韋爾B專案，智慧核電研發已形成50餘項成果，電子束處理工業廢水技術實現更大範圍的商業化應用，首個等離子體技術商業化專案全面進入試運營等，為中廣核增強技術實力、實現創新發展奠定了更加堅實的基礎。

圖為自主核心技術 “ 華龍一號 ” 效果圖

田灣核電站3號機組

大修開工

3月20日，由中國能建安徽電建二公司承接的田灣核電站3號機組大修開工。此次大修計劃工期41天，檢修內容包括髮電機解體大修，汽輪機低壓缸、主給水泵、凝泵解體大修等2493項檢修任務。田灣核電站位於江蘇省連雲港市，是中俄兩國在核能領域開展的高科技合作專案，3號機組採用俄羅斯設計製造的VVER-1000/428型壓水堆技術，機組額定容量為1126MW。

嶺澳核電站1號機組

連續安全執行5000天

創全球同類機組最高紀錄

截至2020年3月15日，中廣核大亞灣核電基地嶺澳核電站1號機組連續15年無非計劃停機停堆，實現連續安全執行達5000天，創造了國際同類型機組連續安全執行天數的最高紀錄。據悉在法國電力公司安全業績挑戰賽中，大亞灣核電連續11年奪冠，累計獲39項次第一名，是全球獲冠軍數量最多的核電基地，並在“能力因子”和“核安全/自動停堆”等最能體現核電安全運營水平的硬指標上長期居於首位。

圖為大亞灣核電基地嶺澳核電站。

中國輻射防護研究院

入選“國家引才引智示範基地”

近日，國家科技部公佈了“2019年國家引才引智示範基地”評審結果，中核集團成員單位中國輻射防護研究院入選“國家引才引智示範基地”（戰略科技發展類）。據悉，中輻院是中核集團最早一批開展外專引智工作的成員單位，26年來中輻院累計獲批外專引智專案100餘項，引進海外高水平專家近120人次。此次“國家引才引智示範基地”獲批是中輻院繼2018年掛牌成立IAEA核與輻射應急準備與響應能力建設中心後，國際化平臺建設的又一次重大突破。

核電安全

相關政策釋出

全國政策

3月10日

，國家核安全域性公佈《核安全導則 核技術利用放射性廢物最小化》（HAD401/11-2020）、《核安全法規技術檔案 放射性廢物處置安全全過程系統分析》（NNSA-HAJ-0001-2020），並自公佈之日起實施。

3月19日

，國家發展改革委、商務部發布《關於修訂<鼓勵外商投資產業目錄（2019年版）>公開徵求意見的公告》，其中涉及核電裝置和技術的產業如下：核反應堆主工藝裝置設計、研發和製造；核儀器、儀表研發和製造；核電站的建設和運營；放射性廢物處理技術開發與應用。

3月23日

，科學技術部發布《國家重點研發計劃“核安全與先進核能技術”重點專項2020年度專案申報指南》，2020年擬在核安全科學技術、先進創新核能技術2個創新鏈（技術方向），啟動9~12個專案，擬安排國撥經費總概算1。455億元。其中核安全科學技術包括“嚴重事故下安全殼系統性能研究”和“核電站重要裝置部件先進智慧老化監檢測技術開發與驗證”兩個研究方向。

3月24日

，國家核安全域性批准《田灣核電站3、4號機組換料大綱（F1版）》，要求江蘇核電公司嚴格按照批准的換料大綱開展相關工作，確保田灣核電站3、4號機組執行安全。

3月24日

，全國特種作業機器人標準化工作組釋出關於徵求國家標準《電力機器人術語》（徵求意見稿）意見的通知。涉及發電側（如核電檢測機器人、鍋爐檢測機器人等）、變電側（變電站巡檢機器人、變電站帶電作業機器人等）、輸電側（架空輸電線路巡檢機器人、絕緣子檢測機器人等）、配電側（配電線路帶電作業機器人、配電站/所巡檢機器人）四個應用領域的電力機器人。

金句回顧

必須始終清醒認識到，核安全是核事業發展的生命線，發展核電必須確保核安全。核能發展伴隨著核安全風險，沒有核安全，就沒有核能發展。人類和平利用核能歷史上不乏正反兩方面的經驗教訓。只有更深刻地理解安全，才能更好的瞭解核能；只有更努力地確保安全，才能讓核能發展更可持續。

——國家核安全域性局長劉華2019年4月1日在中國核能可持續發展論壇

—2019年春季國際高峰會議上的演講

HRG軍立方機器人

在核電安全領域發展

目前，全球核電產業中對工程建設、運營維護、核設施退役、放射性廢物處理以及應急救援等環節的智慧裝備有著迫切需求。軍立方針對核電安全領域，發揮自身機器人關鍵共性技術與人機協同等技術優勢，研製出核化偵察機器人系列產品。

HRG核化偵察機器人產品系列

HRG核化偵察機器人系列產品

HRG核化偵察機器人系列產品具有體型多樣、操控可靠、區域性自主、更換靈活、智慧擴充套件等特點，具備良好的移動、抓取、爬坡、避障、越障能力，適用於高危、複雜、狹小核化汙染環境下的核化偵察和處置任務。能夠搭載多種核輻射和化學檢測儀器及取樣裝置，透過靈活更換功能元件，概略判定核化物質種類和汙染程度，採集汙染樣品，為危害處置提供依據。

小巧靈活，可換電池

小型核化偵察機器人約0。5個立方，

最高行駛速度不低於3m/s，

靜止-戰鬥狀態轉換時間短於1分鐘，

電量低時，可拆卸更換電池；

負載更大，爬坡越障

採用前後雙擺臂履帶式底盤，

爬坡度≥40°，越障高度≥300mm，

本體負載≥100kg，機械臂負載≥30kg，

手臂6個自由度，關節聯動，臂展≥1500mm；

防輻防護，處置作業

軍用裝備設計標準，

不同輻射環境可採用不同防輻射措施，

防護等級IP67，防傾覆保護，

完成關閥門或房門、汙染樣品採集，

切割、搬運等作業；

偵察監控，操作簡便

配備4路攝像頭等感測器，

可使用北斗定位導航，

無線或有線通訊，實時多角度偵察，

手持平板操控終端，操作簡便，

30分鐘內可掌握操作方法；

智慧擴充套件，區域性自主

機器人區域性自主設計，

拓展介面靈活搭載上裝裝備，

應用機器人管控系統可具備資料管理等功能；

哈工大機器人集團北京軍立方科技有限公司成立於2015年，是哈工大機器人集團（HRG）生態圈企業。立足HRG“創新+創業+產業”聯動發展的模式，HRG軍立方聚焦智慧化安全領域，致力於為客戶提供具有行業競爭力的智慧化解決方案，滿足細分行業客戶對智慧化特種裝備的應用需求。HRG軍立方透過跨領域融合的合作模式，可持續地創造智慧化安防環境，已為反恐排爆、應急救援、公共安防、電力作業、市政管網、倉儲物流、武裝打擊等領域提供智慧化解決方案。

目前，軍立方多項創新成果已實現落地應用，並得到客戶的信任與認可。未來，軍立方將持續強化自身成果轉化應用實力，滿足客戶現場應用需求，助力智慧化安全裝備創新發展，實現用科技守護未來的願景！

資料來源：網路公開資料整理

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