在浩瀚的中國歷史上，有這麼一位出身草莽的帝王，靠著其精妙絕倫的軍事指揮才能白手起家打下了一片天下，靠著其無與倫比的帝王魅力收穫了無數文人墨客的“芳心”，辛棄疾評價說“斜陽草樹，尋常巷陌，人道寄奴曾住。想當年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎。”

劉裕劉寄奴的一生就是一個經典版的屌絲逆襲案例，他的軍事思想非常豐富，為中國軍事史做出過重大貢獻。他不僅善於戰略決策和戰役指揮，還善於戰術革新；不僅善於指揮步兵、水軍作戰，還善於指揮諸兵軍協同作戰。其中以“卻月陣”擊敗北魏精騎，就是劉裕指揮諸兵軍協同作戰的典型戰例。也就是此戰過後，“卻月陣”威名大振，為後人所津津樂道，以至一談及如何“以步制騎”，必言“卻月陣”。

義熙十二年八月，劉裕發兵五路攻打後秦。十三年正月，劉裕留子彭城公劉義隆鎮守彭城，親率水軍自彭城北上。三月，水軍自淮、泗入清河，準備逆黃河西上，於是派人向北魏請求借路。北魏因此前滑臺（今河南省滑縣東）丟失，明元帝拓跋嗣恐劉裕此次以借道為名北上攻魏，因而拒絕了謀臣崔浩提出的“假之水道，縱裕西入，然後興兵塞其東歸之路”的策略。遣司徒長孫嵩為督山東諸軍事，又遣振威將軍娥清、冀州（治今河北省冀縣）刺史阿薄幹，率步騎10萬屯駐黃河北岸，監視晉軍。

劉裕借路沒有成功，但仍按計劃行軍。初八，劉裕率水軍進入黃河，以左將軍向彌為北青州（治東陽，今山東省青州市）刺史，鎮守碻磝（今山東省茌平縣西南），自率大軍入黃河西上。北岸魏軍見此情景，便以數千騎兵隨劉裕水軍西行，不時襲擾，遲滯晉軍西進。晉軍南岸拉縴的兵士有被激流衝至北岸的，都被魏軍殺傷。劉裕派軍上北岸攻擊，魏軍立即退走，當晉軍退後，魏軍復來。魏軍的行為引起了晉軍將士的不滿，促使劉裕使用“卻月陣”。

四月，劉裕選擇好戰場後，便派白直隊主丁旿率700人及戰車百乘，搶渡北岸，在距水百餘步處佈下弧形的陣，兩頭抱河，因形似新月，故稱“卻月陣”，每輛戰車設定7名持仗士卒。佈置好後，丁旿在陣中堅起一根白毦（相當於令旗），以通知船上的晉軍。而魏軍見數百名晉軍登上戰車，不解其意，沒敢冒然採取行動。此時的劉裕早已派寧朔將軍朱超石嚴加戒備，準備出戰，這時見魏軍遲疑，便抓住這一機會，命朱超石率2000兵士攜帶大弩百張，上岸接應丁旿，每輛戰車又上增設20名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。

魏軍見晉軍立營已畢，這才恍然大悟，向晉軍展開圍攻。朱超石先以軟弓小箭射向魏軍，向其示弱。魏軍果然中計，認為晉軍眾少兵弱，遂三面而至。這時長孫嵩接到訊息也率3萬騎兵助戰，一起猛攻晉軍。朱超石遂令士卒改換大弩猛射，並選神射手用箭集束髮射，給魏軍以重大殺傷。但魏軍由於兵源充足，反而愈戰愈多，隨著雙方距離的縮短，晉軍弓弩逐漸失去作用。朱超石又命將士將所攜帶的千餘張槊，截斷為三、四尺長，用大錘錘擊進行殺敵，一根斷槊便能洞穿三、四名魏軍。由於弧形的迎擊面小，所以魏軍越向前，所受到的殺傷也就越大。魏軍逐漸抵擋不住，“一時奔潰，死者相積”

晉軍陣斬阿薄幹。魏軍退還畔城，朱超石包圍，但激戰竟日，終於大破魏軍，斬獲千計。劉裕見晉軍取勝，又遣振武將軍徐猗之率5000人渡河，攻越騎城，途中又遭到魏軍的包圍，徐猗之用長戟結陣抵抗。不久，朱超石趕來增援，魏軍遂聞風而逃。

可以說這次劉裕的以弱勝強案例，是天時地利人和三個因素聯合構成的巧合，缺一不可。而劉裕又很善於把握時機，及時抓住了機遇這才造就了這一戰役的成功，這一成功是不可複製的。