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今天的三國成語故事見於《三國演義》第十五回，發生在孫策統一江東期間，相關人物分別為孫策、程普、太史慈和劉繇。原文如下：

時近黃昏，風雨暴至，兩下各自收軍。次日，孫策引軍到劉繇營前，劉繇引軍出迎。兩陣圓處，孫策把槍挑太史慈的小戟於陣前，令軍士大叫曰：“太史慈若不是走的快，已被刺死了！”太史慈亦將孫策兜鍪挑於陣前，也令軍士大叫曰：“孫策頭已在此！”兩軍吶喊，這邊誇勝，那邊道強。太史慈出馬，要與孫策決個勝負，策遂欲出。程普曰：“不須主公勞力，某自擒之。”

程普出到陣前，太史慈曰：“你非我之敵手，只教孫策出馬來！”程普大怒，挺槍直取太史慈。兩馬相交，戰到三十合，劉繇急鳴金收軍。太史慈曰：“我正要捉拿賊將，何故收軍？”劉繇曰：“人報周瑜領軍襲取曲阿，有廬江松滋人陳武，字子烈，接應周瑜入去。吾家基業已失，不可久留。速往秣陵，會薛禮、笮融軍馬，急來接應。”太史慈跟著劉繇退軍，孫策不趕，收住人馬。長史張昭曰：“彼軍被周瑜襲取曲阿，無戀戰之心，今夜正好劫營。”孫策然之。當夜分軍五路，長驅大進。劉繇軍兵大敗，眾皆四紛五落。太史慈獨力難當，引十數騎連夜投涇縣去了。

按照小說的情節發展，孫策挺進江東，遭遇江東官吏的強烈抵抗。孫策大軍進至神亭嶺一帶時，揚州刺史劉繇也率部前來，對孫策展開對峙。在孫策進行戰前偵查之際，又與劉繇手下猛將太史慈遭遇。經過一番單挑，兩人勢均力敵，難分高下。第二天，兩軍戰鬥打響。此時，劉繇卻突然得知周瑜率部偷襲自己的老巢曲阿，不得不收兵回營，準備撤軍離開。孫策則採納謀士張昭的建議，連夜發動突襲，將劉繇擊潰。

本文要介紹的成語，是文中提到的“長驅大進”， 意為軍隊迅速向遠方進軍。這也是由《三國演義》作者羅貫中所首創的一句成語。

小說中描述的此次孫策與太史慈之間的較量，不僅是真實的真實，也是三國曆史中為數不多的幾次單挑之一。據《三國志•太史慈傳》載：“時（太史慈）獨與一騎卒遇策。策從騎十三，皆韓當、宋謙、黃蓋輩也。慈便前鬥，正與策對。策刺慈馬，而攬得慈項上手戟，慈亦得策兜鍪。會兩家兵騎並各來赴，於是解散。”小說作者在這段記載的基礎上進行了少許的加工和改編，並有了書中孫策與太史慈之間的精彩單挑情景。

說到太史慈這個歷史人物，其經歷非常傳奇。據《三國志•太史慈傳》載，太史慈本是漢末青州東萊郡人氏，早年在郡中奏曹史一職。因幫助郡守而得罪了青州的官吏，被迫離家出走，遠去遼東，一度在遼東割據勢力公孫度手下效力，期間揚名遼東，並曾救過名士劉政。獻帝初平四年（公元193年），他為了感謝北海相孔融照顧自己母親的恩情，單人獨騎衝進被黃巾餘部管亥圍困的北海。此後，他僅帶了兩名騎兵重出重圍前往平原向劉備求援。

劉備解了北海之圍後，太史慈悄然而去，成為自己的同鄉、揚州牧劉繇的手下。孫策統一江東時，太史慈與孫策進行了一場勢均力敵的較量，後來逃到了涇縣，繼續與孫策為敵。後來孫策親自出兵征討，將太史慈抓獲。孫策對太史慈禮遇有加，太史慈心存感激，至此成為了東吳集團的一員悍將。從太史慈的生平來看，此人堪稱漢末時期的一位遊子，從東北邊陲的遼東再到東南地區的江東，都留下了這位遊子的足跡。令人遺憾的是，在援救孔融之後，劉備卻白白錯過了這位猛將，反倒讓孫策撿了個大便宜。

參考書籍：《三國志》、《三國演義》