馬岱作為蜀漢著名的將領，他的堂哥就是威懾天下的馬超。馬岱的祖上算是貴族，只可惜等到他出世時家道已中落。之後因為叔叔（馬超的爸爸）的幫襯，馬家的生活才漸漸好轉起來。馬岱十分崇拜兄長，就一直跟隨在其左右。

到了馬岱28歲時，兄弟兩個人決定一起反曹。而曹孟德為了報復，殺光了所有留在鄴城的馬家人。再過兩年，馬岱跟著兄長奔赴漢中，投靠他們以前的對手張魯。

他們受到了張魯的賞識，馬岱的兄長被封了侯，甚至還差點成了人家的女婿。但是過了不久，兄弟倆的才幹讓張魯手下十分嫉妒，因此想要陷害這對兄弟。馬岱只好和哥哥一起辭官，好巧不巧，在路上就遇到了張魯，又返回歸順。此後，馬岱就跟著兄長共同討伐成都，圍城不到十天，成都的軍隊就開始投降了。

九年後，馬超就病逝了，馬岱繼承了兄長的爵位，成為馬家家主。十多年過去了，諸葛亮也去世了。眾臣又陷入爭權奪勢的旋渦。馬岱殺死了魏延，暫時控制住了蜀漢的僵局。第二年，馬岱帶領軍隊征討魏國，但是無果。不久之後馬岱便病逝了，被安葬在蜀地。

諸葛亮逝世後，魏延身為大將軍，不願聽從諸葛亮的遺囑，拒絕為大軍殿後，相反地，他率領親兵進入蜀地，燒燬棧道，阻止主力部隊的回撤。同時帶領軍隊向劉禪告發楊儀，結果所有大臣都覺得楊儀不可能反，反而是對魏延起了疑心。後來，魏延率軍殞命，卻遭到眾兵士的抵制，魏延只能率領親信逃亡，後被馬岱追上，砍於馬下。

馬岱做事沉穩，武藝高強，是刺殺魏延的最佳人選，且他那去世的兄長在軍中的威信極大。如果讓馬岱去除掉魏延，就不必擔心有何人不滿，發起兵變。馬岱對蜀漢十分忠心，也不必擔心會被魏延策反。馬岱雖然以前是曹操的兵，但是他的家人都被曹孟德殺害了。他和兄長兩人在攻曹之後經歷一番波折才投靠的蜀漢，相信斷然不會背叛。楊儀還是十分信任他的。

後代人對於馬岱殺魏延一事褒貶不一。有的人認為魏延那個時候具備強大的軍事能力，之所以燒燬棧道是不甘心自己位於楊儀之下。如果諸葛亮一開始就囑託魏延在他死後總攬軍權，魏延想必也不會做出反抗之事。

馬岱殺死了魏延，穩定了蜀漢政權。蜀漢沒有得了害群之馬，內部團結了起來，大家開始一致對外，拉開了9次討伐中原的序幕。

《蜀世譜》中有記載，馬岱的父親馬翼曾掌監北軍五營。按照東漢的官僚制度，這是比較低階的監察官。後來馬翼去了涼州，可是不久涼州戰亂。馬翼就率領親族前往西部，有可能抵達西海。馬岱跟著馬超則前往蜀漢投靠劉備。

馬岱從副將幹起，經過幾次戰役後，就被封為關內侯。在諸葛亮死後，馬岱被封為平北將軍。一年後，因為誅殺魏延的功勞，馬岱被封為左將軍，駐守漢中。左將軍是上等軍職。因為馬岱北伐失敗，又被降為刺史。可又過不久，爵位進封為陳倉侯。在馬岱死後，爵位又被追為武平侯。馬翼有三個孫子，大孫子官至偏將軍，小孫子戰死疆場。大孫子有個孫子當過太守，小孫子的兒子是個降將。

孫盛，東晉時期的史學家。文筆優美，但他寫的史書是有爭議的，準確性存疑。在正史上，並沒有說明馬岱的父親是誰。只能知道他是馬騰的從子。粽子的意思是說爸爸兄弟的孫子。在三國演義中，馬岱被塑造成了馬騰的侄子，但事實上，馬騰不是馬岱的親叔叔。馬岱只是馬騰的堂侄。

儘管馬騰的祖上曾出過名將，但到了馬騰父親這代，家境依然貧困。馬騰需要靠上山砍柴才能養活自己。他身高1。85米，惡魔般的面容，但是個性卻十分寬厚。他加入叛軍，封為平西將軍。不久之後兵敗逃到了涼州，自詡為王。不久之後被曹操招安，被迫將權利讓給兒子，而自己就留在曹操的身邊。兒子反曹失敗累及三族，他和他其餘的兩個兒子和族人都死在了鄴城。

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