楚漢戰爭劉邦方面基本分為劉邦自己經營的南線和韓信的北線。劉邦屢戰屢敗又屢敗屢戰，像打不死的小強，北線的韓信一路凱歌，打到齊國；項羽這個傻大個則一直在救火。

漢元年八月，楚漢戰爭拉開序幕，劉邦“明修棧道，暗度陳倉”返回關中，在陳昌和好畤擊敗雍王章邯，將其包圍在廢丘，章邯竟堅守了十個月，比打醬油的塞王司馬欣、翟王董翳強多了。項羽派兵攔截，封鄭昌為韓王抵禦漢軍。

漢二年十月（秦漢以十月為歲首），劉邦東進，司馬欣、董翳、河南王申陽歸降，韓信擊敗韓王鄭昌，鄭昌歸降。被趙國陳餘驅逐的常山王張耳也來投靠。三月，從臨晉渡黃河，魏王豹跟從，攻下河內，俘虜了殷王司馬卬，南渡平陰津到達洛陽。項羽在城陽打敗反叛的齊王田榮，平原民殺之，本來形勢大好，楚軍卻在齊國燒殺搶掠，齊地又反叛，項羽這一番白忙了。田榮弟田橫趁機立田榮子田廣為齊王，繼續反楚。項羽想先搞定齊國再反擊劉邦，劉邦得以挾持常山王張耳、河南王申陽、韓王鄭昌、魏王魏豹、殷王司馬卬五諸侯攻入項羽的大本營彭城，項羽輕騎回援，四月在彭城之戰中以3萬楚軍大敗劉邦的56萬漢軍，又擄來劉邦的父母、妻子，諸侯也背劉投楚。劉邦投奔呂后的哥哥，收集士卒，並說服英布反楚，項羽派龍且攻打英布，英布被打敗後歸附劉邦，此舉拖延了楚軍4個月左右。劉邦得以在六月攻陷廢丘，章邯自殺，並再次收攏了很多士卒，其他各地將領及關中軍隊也向滎陽聚攏，聲威大振，在京、索之間大敗楚軍。

韓信方面：漢三年十月，魏王豹叛漢歸楚。韓信開始獨立帶兵，擊敗魏豹，平定了魏地，隨後攻打趙國，殺陳餘、趙王歇；迫使燕國投降；平定齊國；擊敗項羽援齊的龍且部隊，殺掉龍且；請封齊王。

再說回劉邦方面：劉邦將軍隊駐紮滎陽，修甬道以取糧敖倉，劉項對峙一年多，項羽多次奪取甬道，劉邦糧絕，突圍到宛縣，項羽追來，劉邦固守不出。此時在項羽後方，彭越渡過雎水，在下邳大敗楚軍，項羽不得不去打彭越，劉邦趁機北進駐紮成皋。項羽打跑彭越攻下滎陽後，包圍成皋。劉邦與夏侯嬰單車逃走，到修武，清晨闖入韓信軍營，奪走其部隊，軍勢復振，堅守不出。派盧琯、劉賈率數百騎兵、2萬步兵協助彭越大敗楚軍，接著攻下樑地十幾座城池，用游擊戰不斷騷擾楚軍，絕楚糧道。

漢四年，項羽命曹咎守成皋，自己去打彭越。彭越被稱為中國游擊戰的鼻祖，雖將其趕走，但還是沒有解決後方不穩的問題。此時成皋又被漢軍攻破，只好趕回，漢軍進入山林。此時，劉邦方面的關中兵逐漸聚集。彭越又不斷騷擾楚軍，斷其糧道，項羽不堪其擾，與劉邦約定以鴻溝為界分割天下，送回了劉邦家屬，項羽返回東方。劉邦卻背約追擊項羽，在固陵，楚軍掉頭迎擊，大敗漢軍，劉邦只得堅守。後封給韓信、彭越土地，派人接英布，封其為淮南王，各路諸侯終於會師垓下。

漢五年，楚漢決戰垓下，韓信為總指揮，率30萬大軍與楚軍正面對峙，韓信中軍首先與楚軍交鋒，沒佔到便宜，左右翼縱兵攻上，楚軍形勢不妙，韓信再次攻上，大敗楚軍於垓下，夜晚四面楚歌，楚軍崩潰，項羽突圍逃走，灌嬰追擊，項羽烏江自刎，楚漢戰爭結束。