除了橫徵暴斂，伊凡大公還透過四處購買其他公國的土地來擴充自己的勢力。伴隨莫斯科領土擴張的還有人口增長，伊凡實施鼓勵移民的政策，不僅從蒙古購買俘虜前來耕種，還透過免稅、減稅的方式吸引其他公國的居民前往莫斯科居住。

人口的增長必然促進手工業與商業的發展，從而進一步促進了莫斯科的繁榮。於是，不只是普通的農民和市民，就連其他公國的一些貴族和領主也紛紛慕名而來。經過13年運籌帷幄，伊凡終於為莫斯科的強大奠定了基礎，莫斯科也迅速發展成為最有潛力的公國。

伊凡大公於1341年去世，他的長子謝苗·伊凡諾維奇被封誥為繼任大公，繼續帶領莫斯科走向更強。與其父親一樣，謝苗對待金帳大汗極盡逢迎；但在羅斯內部，為了維繫自己大公的榮耀與尊嚴，對於不服或有異心的領主們則極盡凌辱。

1352年，“黑死病”的爆發奪去了歐洲幾百萬人的性命，謝苗大公也死於此。依據謝苗大公臨終囑託，其弟伊凡·伊萬諾維奇繼承大公位。伊凡本身懦弱無才，依仗總主教阿列克謝的庇護，依舊保住了全羅斯大公的位置。

但是伊凡死後，其10歲的長子季米特里·伊萬諾維奇繼位後，便不再有那樣的好運氣，弗拉基米爾大公的敕令被下哥羅德公國的王公奪得。於是，季米特里的主要任務便是重新奪回大公的封誥。在總主教阿列克謝和莫斯科的領主們的全力支援下，季米特里不僅重新當上了弗拉基米爾大公，而且將自己的權威進一步擴大。

他透過戰爭等手段將加里奇、羅斯托夫、斯塔羅杜布等幾個小公國收為己用，然後開始對抗最強大的特維爾公國。幾經交手，季米特里終於贏得了戰爭的全部勝利。1375年，特維爾的米哈伊爾向莫斯科大公稱“弟”，與莫斯科公國並肩禦敵，預示著莫斯科公國在羅斯內再無對手。

莫斯科真正成了羅斯諸國的核心，莫斯科大公成為名副其實的羅斯大公。當季米特里著手壯大莫斯科勢力和強化對各公國的實際掌控時，金帳汗國正內訌不已，面臨著日漸衰退的形勢。從1360年至1380年的20年中，金帳汗國更換了14個汗。

季米特里意識到擺脫金帳汗國統治的時機已經來臨，於是開始對抗蒙古。1378年夏，前來討伐季米特里的蒙古軍隊與季米特里軍隊在梁贊公國大戰，羅斯獲勝。兩年後，20萬蒙古大軍來戰，依舊以羅斯勝利告終。

但這次戰爭中，雙方喪亡嚴重，雙方死亡人數超過10萬人，可謂血流成河，橫屍遍野。因為這次戰役，季米特里在羅斯人民心中的地位直線上升，被稱為“頓河王”。1389年，“頓河王”季米特里去世。

他把莫斯科公國大公之位傳給長子瓦西里·季米特里耶維奇，並表達了希望後代脫離蒙古的意願：“上帝要改換金帳汗國，吾子不應向其納貢。”瓦西里·季米特里耶維奇繼承父親遺志，不斷擴大莫斯科公國版圖，他在位36年間，莫斯科勢力進一步增強。

瓦西里去世後，他10歲的兒子瓦西里二世繼位。但因叔父爭權，莫斯科陷入20年之久的內訌階段。1446年，內訌以瓦西里二世復位結束。遺憾的是，在這場內訌中瓦西里二世失去了雙眼。但是，這並不妨礙瓦西里二世做一位強悍的君主。

他透過持續兼併鄰國繼續著羅斯的統一大業。他去世之時，留給兒子伊凡三世的是近乎半個東北羅斯的疆土。1462年，伊凡三世繼位。在羅斯歷史上，伊凡三世絕對算得上一個舉足輕重的人物。他在位43年間，兢兢業業，基本上完成了羅斯境內的統一。

在這個過程中，對諾夫哥羅德的收服最艱難也最具代表性。伊凡三世幾乎用上了征服一個公國的全部方法，他首先請羅斯教皇出面，對於諾夫格羅德親立陶宛的做法表示譴責，樹立自己行動上的正確性。

然後召集莫斯科王公貴族、領主及軍事首領商討對策，獲得權力派的支援。接下來在於諾夫哥羅德的軍事對峙中，伊凡三世率領的莫斯科軍隊以少對多，獲得了雙方交戰的絕對性勝利。但是，伊凡三世是個謹慎的人，戰爭勝利後他沒有一舉吞併諾夫哥羅德，而是靜候佳音。

為了與莫斯科對抗，諾夫哥羅德的統治者們自然不會安心坐以待斃，他們與立陶宛等國外力量勾結，透過搜刮、蹂躪百姓來擴充自己的勢力。結果自然是受到民眾的反抗。在諾夫哥羅德百姓們的邀請下，伊凡三世前來伸張正義，贏取了滿滿的民心，收復諾夫哥羅德的時機終於成熟。

1477年底，伊凡三世派大軍征伐諾夫哥羅德。大軍壓境，諾夫哥羅德只得與伊凡三世進行談判。結果諾夫哥羅德自此全歸伊凡三世，不僅大部分領地直接由伊凡三世接管，部分領主也被強行遣往莫斯科，領地同樣為伊凡三世所有。

為強化伊凡三世的權力，“衛徹”被取消，整個公國被伊凡三世接管。次年1月15日，伊凡三世與諾夫哥羅德人相互宣誓，伊凡三世成為諾夫哥羅德人的“國君”。莫斯科公國的土地也因此成倍增加。伊凡三世在對待諾夫哥羅德方面之所以如此小心謹慎，與其社會政治、經濟情況不無關係。諾夫哥羅德不同於其他公國，此公國不僅有頗為廣闊的領地，而且經濟發展勢頭良好。

不止如此，在政治方面，諾夫哥羅德也有自己的一套規範。他們建立的“衛徹”制度，相當於有了自己的市民大會。衛徹有權推選新王公，也有實力推翻現任王公，因而把持衛徹的封建領主和富商們權力很大。

這就意味著想掌握諾夫哥羅德，僅僅透過推翻其現任王公根本就不能實現權力轉移。要徹底收服該地區，必須獲得該地區上上下下的支援。很明顯，伊凡三世充分發揮自己的謀略，做到了這一點。1485年，隨著伊凡三世將特維爾公國收為己有，東北羅斯終獲一統，莫斯科大公成為“全羅斯”大公。

與此同時，蒙古國勢日衰。經歷了內訌、腐敗和各種殘暴統治之後，蒙古國內怨聲載道，實力大不如從前。待到15世紀中葉，金帳汗國多次分裂，成為幾個汗國。而這時期的羅斯已經不再是之前的羅斯了，不僅權力高度集中，國力也日益增強，他們已經迫不及待地要擺脫蒙古的控制了。

就在吞併特維爾公國這一年，莫斯科大公伊凡三世在莫斯科諸多貴族和金帳汗國的使臣面前，親手撕毀了與金帳汗國的條約，並逐出使臣。聽聞伊凡三世拒絕繳納貢賦，金帳汗阿合馬大怒。1480年秋冬之季，大汗親征羅斯。幾經曲折，伊凡三世率領莫斯科軍民擊潰了金帳汗的軍隊。

阿合馬本人也隨後喪命。禁錮在羅斯人身上240年的桎梏，終在這一刻被徹底打碎，羅斯邁入一個新的歷史階段。伊凡三世完成了羅斯的統一，並將蒙古趕走後，開始致力於羅斯國內的制度建設。為牢牢掌握大權，伊凡三世建立了中央集權的統治制度。脫離蒙古控制之後，作為“全羅斯君主”的伊凡大公終於成了羅斯境內的最高當家人。