加冕沙皇，建立中央集權專治制度

伊凡四世三歲即位，母親暫時攝政，卻苦於大貴族們的橫暴。當時各集團激烈爭權、傾軋和謀殺，對伊凡四世冷酷多疑的性格的形成及其活動產生了深刻影響。

他執政後，加冕稱沙皇。

1547年開始，伊凡四世實行獨裁統治。對內政策的方針是反對大貴族分立主義，具體表現在1565年建立了沙皇特轄地區制，即把全國化分為兩大部分：普通區和特轄區，給貴族勢力很大的打擊。打破了領主政體對沙皇的一切權力限制，而以前的大公權力很小，受領主們很多限制，伊凡四世消除了領主政體，建立沙皇專制政體，打擊地方割據勢力，統一俄羅斯，建立了中央集權。

在東歐廝殺，爭奪出海口

大航海時代西歐各國紛紛在全球各地建立殖民地，這讓羽翼豐滿的沙俄很是眼紅。北方的出海口常年冰凍使沙俄乾著急，於是，沙皇開始了瘋狂的爭奪出海口的戰爭。老天的偏心讓沙俄幾近絕望——常年的戰爭得來的出海口不是湖就是內海。這個結果讓沙俄成為了歐洲列強唯一沒有海外殖民地的國家，而來老天也給了他豐厚的回報——廣袤的領土。

翻越烏拉爾山，劍指西伯利亞

與此同時，俄國人不經意的踏上了西伯利亞這片近似沒有邊界的土地。俄國吞沒西伯利亞就像中彩票一般，這是因為，第一，亞洲北部空地面積很大；第二，亞洲北部居民很少，而且原始，只在南部有一些被明朝打殘了的蒙古人。俄羅斯人對付他們，與西班牙人對付印第安人完全一樣。

對西伯利亞的擴張開始於1581年。當時的伊萬雷帝（即伊凡四世）正在立斡尼亞戰爭中被當時的歐洲強國波蘭和瑞典打得焦頭爛額，對於遙遠的西伯利亞根本沒有概念，他只是派了經常與西伯利亞汗國打交道的一個商人家族斯特洛岡諾夫家族去向西伯利亞汗國收取毛皮。該家族的部屬，哥薩克人葉爾馬克，率領一支840人的小隊伍上了路。

哥薩克人大多是為了躲避農奴制的束縛而逃離俄國或波蘭的從前的農民。他們的避難所是南面荒蕪的草原區，他們在那裡成為獵人、漁夫和畜牧者。正如美國的邊疆開發者變為半印第安人一樣，他們變為半韃靼人。他們熱愛自由、崇尚平等，然而，橫蠻任性、喜歡搶劫；只要似乎有利可圖，他們隨時樂意去當土匪和強盜。西伯利亞汗國是白帳汗國的後裔，相對於他們在南方大草原上的兄弟來說，這個老林子裡的部落可謂是小國寡民，雙方戰鬥的規模經常是幾百人對幾百人，和打群架差不多，和歐洲那種以舉國之力相拼的大戰不可同日而語。年邁的古楚汗和強悍的哥薩克苦苦周旋，到底弓箭長矛敵不過火槍火炮，1598年，西伯利亞汗國滅亡，古楚汗逃到南方草原，被那裡的人殺死。俄國吞併了西伯利亞西部。這其實是由一個商隊完成的。這支商隊在與西伯利亞汗國纏鬥的時候，俄國本土正是留裡克朝末代沙皇弱主費多爾在位，西伯利汗國於1598年滅亡時，費多爾已於這年一月死去，留裡克朝絕嗣，俄國正陷於一片混亂之中。

在留裡克朝與羅曼諾夫朝之間的混亂時期，俄國本土發生了大饑荒，三分之一的人餓死；並且俄國還遭到當時的歐洲大國波蘭的進攻，幾乎亡國。俄國本土的危機，並未影響到遙遠的北亞的俄羅斯商人們，他們仍在繼續他們在北亞的進軍。吸引他們的倒不是土地資源，他們不斷向前推進的目的是為了獲取更多的毛皮。就在俄國本土一片大亂之際，北亞的俄國商人們又佔領了葉尼塞河一帶。隨著商人們的開拓，農民們也隨之而來。

1613年，羅曼諾夫朝建立，俄國本土這才穩定下來，俄國人在北亞的開拓也推進到了勒拿河流域。1632年，俄國商人們修建了俄國在北亞的第一個城市，雅庫次克城堡，沙皇在此設立督軍府，俄國官方開始接手在北亞的擴張。

俄國人於1639年推進到鄂霍次克海沿岸。之後，他們與貝加爾湖一帶的布里亞特蒙古人展開爭鬥。原始的布里亞特人敵不過俄國的火器，七十年代，俄國人佔領了貝加爾湖一帶。