斜陽草樹，尋常巷陌，人道寄奴曾住。

這是南宋詞人辛棄疾所寫的《京口北固亭懷古》的片段，講的是生於江蘇鎮江的南宋武帝劉裕年幼的時候家境十分貧寒，和普通人家沒什麼區別，只能靠著打漁種地為生。

作為一個出生貧寒的人來說，最後能夠登上皇位，除了自身擁有過人之處外，沒有時勢造英雄是很難成功的。劉裕的成功就得益於魏晉南北朝時期混亂的局面。劉裕從軍後加入了北府兵，在晉安之亂中憑藉著勇猛和前，屢立奇功，迅速成為了北府兵乃至整個東晉的一員虎將。

由於晉安之亂極大的消耗了東晉的兵力，使得東晉兵力空虛，這給一直伺機而動的權臣桓玄創造了機會。公元402年司馬元顯討伐桓玄，當年司馬元顯大敗被殺，桓玄攻入東晉首都南京，改國號為楚，稱帝。

但好景不長這個桓玄並不是個當皇帝的料，各方面能力極差不說，還驕奢淫逸、大興土木，搞得人民怨聲載道，是個地地道道的昏君。

公元404年，劉裕看準了時機，帶著北府兵餘部起義攻打桓玄，各地紛紛順勢響應，最終，劉裕透過覆舟山一戰將桓玄趕到荊州一帶。劉裕佔領南京後並沒有稱帝，而是將晉安帝給請了回來。因為恢復晉朝有功，晉安帝對劉裕格外器重，將其封為宋王。

這位為了復興晉室立下汗馬功勞的劉裕，並不甘心只做宋王，他本想等晉安帝死後，立個傀儡皇帝，但不想晉安帝太能活了，不得已之下，只得派出殺死將晉安帝刺殺。

被劉裕選為傀儡的是晉安帝的是他弟弟晉恭帝。晉恭帝非常明白自己的角色，一直本本分分做著自己的傀儡。不久後，晉恭帝將皇位禪讓給劉裕。

公元420年，劉裕登上皇位改國號為宋。登上皇位後，劉裕充分總結了之前的經驗教訓，加強中央集權，抑制土地兼併，興辦教育、整頓吏治，重用寒門子弟，統一了南方，結束了門閥士族時代，為之後的元嘉之治打下了堅實的基礎。

還要順帶一提的是可憐的晉恭帝，以為交出了皇位自己就安全了，但以劉裕的作風怎麼可能為自己留下隱患呢？就在晉恭帝退位的第二年，就被劉裕派去的軍士用被子捂死，成為了倒在劉裕手中的第六位皇帝。