我們都知道，鐳射雷達是目前汽車自動駕駛功能的最優感知硬體，但早期的機械式鐳射雷達造價昂貴，動輒幾十萬上百萬的成本無法大量使用在量產車上，因此自動駕駛主要還是依靠毫米波雷達和高精度的攝像頭來完成。近幾年隨著技術的發展出現了成本可控的固態鐳射雷達，也陸續有汽車配置了鐳射雷達來提高自動駕駛技術，但另一個不足之處就是它的體積較大，安裝在車頂部有影響汽車安全的隱患。不過隨著自動駕駛的熱度越來越高，幾乎成為了汽車必備的功能，特別是L3級別的自動駕駛功能必須要求使用鐳射雷達的，許多相關公司也在加大研發力度。據外媒報道，近日，來自澳大利亞的Baraja鐳射雷達製造商就研發出了可以支援L4級別自動駕駛功能的鐳射雷達。

Baraja 2016年成立於澳大利亞，致力於發展面向未來自動駕駛的鐳射雷達，公司獨創了光譜掃描鐳射雷達技術（Spectrum-Scan™ LiDAR），新發布的全球首個可用於L4級自動駕駛的LiDAR系統Spectrum HD就基於Spectrum-Scan™固態掃描平臺打造。

Spectrum HD具有以下幾大特點，可以真正實現自動駕駛所需LiDAR系統的範圍、解析度和效能。

l 可消除模糊和斑點，並且不受環境光源（包括其他鐳射雷達）的干擾。

l 在硬體層面具有逐點多普勒測速效能，結合可調諧鐳射器和隨機調製連續波（RMCW）測距方法，不需要像傳統LiDAR系統一樣依賴於計算密集型的幀到幀速度估計，在關鍵測量的效能、準確性和及時性方面進行權衡，可以在探測距離和速度上提供無與倫比的效能和精度

l 採用了一種獨特的、世界首創的全新架構，成為當前業界唯一一款能夠將多普勒功能嵌入自身硬體的鐳射雷達，可以實現較小封裝。

Spectrum HD將波長可調諧鐳射器連線到稜鏡光學元件上，當光傳播到稜鏡光學元件時，它會向不同的方向偏轉，因此，不需要旋轉的鐳射器或運動的反射鏡。考慮到鐳射陣列是LiDAR系統中最昂貴的元件之一，所以這大大降低了整體的成本，Spectrum HD每單位成本控制到了1000美元以下，可以滿足量產汽車的成本預算。

Spectrum HD已具備大規模量產能力，將於2022年提供樣品，這將會是自動駕駛技術的又一個里程碑。

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