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7月29日， 地平線 正式釋出業界首款全場景整車智慧中央計算晶片征程5，以及基於征程5打造的全場景整車智慧解決方案和全場景整車智慧計算平臺。

征程5是一款整合自動駕駛和智慧交互於一體的全場景整車智慧中央計算晶片，單顆晶片AI算力最高可達128TOPS，支援16路攝像頭，可滿足車廠高級別自動駕駛的量產需求。上汽下一代 榮威RX5 將是首款搭載的車型。

地平線表示，征程5基於功能安全開發流程，按照ASIL B（D）打造，應用滿足汽車行業最高安全級別ASIL D要求。基於征程5系列晶片，地平線將推出AI算力高達200-1000TOPS的系列智慧駕駛中央計算機，兼備高FPS效能與低功耗。

Horizon Matrix FSD基於地平線征程5晶片，可為應用場景提供更高的算力，為自動駕駛落地提供更多可能性，可以支援神經網路原生直接輸出俯檢視，實現多攝像頭端到端融合；透過端上實時環境感知建圖，實現遮擋補全，全面提升如彎道等複雜路況的感知能力，實現城區繁忙路況的自動駕駛；遮擋補全也可以降低對高精度地圖的依賴，提供額外冗餘，加速L3-L4的規模落地。

基於Matrix 5計算平臺的硬體參考設計，地平線釋出SuperDrive全場景整車智慧解決方案。方案面向全場景智慧駕駛，包括高速、城區、泊車自動駕駛場景，座艙智慧互動、和車內外聯動的整車智慧。

此外，地平線還發布基於seL4安全微核心架構的實時車載作業系統TogetherOS，攜手智慧汽車產業生態合作伙伴一起共建車載OS的開放生態系統。釋出會上，地平線宣佈與AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團、 上汽集團 、雄獅科技達成生態合作伙伴關係。

目前，地平線是國內唯一實現汽車智慧晶片前裝量產的企業，其已經成為邊緣人工智慧晶片的領導者。