米家掃地機器人 出第二代了，俗話說，一代更比一代強，那麼米家掃拖機器人2代，正規的名稱是米家掃拖機器人2，有什麼特色，表現如何呢？無論是忠心不改的 米粉 ，還是好奇旁觀的過客，亦或猶豫不決的消費者，相信大家看完本文後，會解除大家心中的疑惑，本文實際使用一段時間後的真實感受，希望對大家瞭解產品有所幫助。

米家 掃拖機器人2，通體潤白色，掃地機器人常見的圓形結構，鐳射掃描頭位於掃地機器人的尾部，頂部則是有2個按鈕。

前面半圓的是彈性防撞框，在最前面有個開窗，這裡面有8顆dToF鐳射避障感測器，用來探測前方的情況，可以極大的提高避障能力。這裡前面的面板有個小的凸起，這個不是工藝問題，是特意這樣設計，方便打開面板蓋子。

鐳射頭位於後面，同時尾部有2道金屬觸點，這裡是充電，同大多數掃地機器人是底部充電觸點不同，米家掃拖機器人2是尾部觸點，同上一代米家掃拖機器人一脈相承。

米家掃拖機器人2的底部設計，同常規的掃地機器人相同，2個主動輪+前面一個萬向輪。後面有四個金屬觸點，這個是給後掛的拖地模組設計用的。單邊刷設計，周邊有6顆懸崖感測器，用於防止掃地機器從高處跌落，滾刷是毛刷+膠刷結合的方式。

配件有充電底座，電源線，拖地模組，說明書。備用拖地布、備用邊刷，還有一個清理工具。

掃拖機器人，以前我們通常叫做掃地機器人，一字之差，體現了一個拖，望文生義，就是掃拖機器人也有拖地的功能的。相對於歐美家庭地面大多有地毯，國內的地面還是以硬質地面為主，所以拖地也是很多家庭需要的功能。

米家掃拖機器人2，相對於1代，在拖地功能上有大幅提升。相對於普通的拖地，升級為了聲波高頻淨拖。米家掃拖機器人2，相對於1代，在拖地功能上有大幅提升。相對於普通的拖地，升級為了聲波高頻淨拖。每分鐘10000次震動，就如同 聲波牙刷 一樣，可以強力去除地面上的汙垢。

這個就是米家掃拖機器人2的拖地模組，上面有個橡膠塞子，開啟就可以給水箱灌水。

我們看這麼難擦的髒汙，也還是可以處理的。不過，這個只是測試，為了展示掃地機器人的能力，如果實際真有這麼一大片的話，建議還是當時就清理，然後立即去清洗抹布。

將拖地模組貼著掃地機器人的後部往前，聽到卡塔的一聲就是裝好了。

那麼加上拖地模組後，米家掃拖機器人2在地上就是這樣走的樣子。

看上去有些眼花繚亂啊，出水量是容易理解的，例如地板上可以設定出水量小一些，地磚上就可以大一些。那掃拖模式，就是又吸塵同時又拖地。而單拖地，就是不吸塵只拖地。

那麼標準拖地是什麼模式呢？專業模式又是什麼模式呢？來看一下動畫，下面的動畫是八倍速播放的。本文中所有的動畫，除非說明，均為8倍速播放。

我們看這個拖地，它同掃地時一樣的，在中央區域，走的是來回的往返式的弓字形，同之前我們看見的掃地機器人普通拖地的路徑一樣的，這個就是在這裡被稱為標準拖地模式，它比較適合家裡天天或者兩三天經常性的日常清潔，因為天天清潔，家裡其實不太髒的。

而震動拖地模式，就是開啟了拖地板的振動，這個一分鐘一萬次的頻率實在太高了，所以，表面觀察的話，是看不到的，但是， 明顯可以聽到震動的聲音，

那麼實際擦地的效果如何呢？我們來看下實際使用的畫面， 地面上有一灘醬油， 看這個米家掃拖機器人2的表現如何。

我們看挺大的一片，依舊可以被擦乾淨了。

這個還不是很髒，我們換做更難以處理的腐乳汁測試下，並且切換為專業模式+震動。

透過觀察和測試，米家掃拖機器人2在拖地方面的確相對之前有了很大的提升。每分鐘一萬次的震動拖地+人字形仿人工擦地模式，大大提升了掃地機器人擦地時的去髒汙能力。同時，可以選擇震動模式，也可以選擇不震動模式。可以選擇傳統拖地模式，也可以選用仿人工擦地模式，讓使用者可以更加具體的情況進行選擇，更加靈活方便。

此外它的拖地布還有抑菌的功能，可以防止拖地布產生異味，也是個特色。

避障一直是使用掃地機器人的人家的一個強烈的需求，想當初幾年前，使用掃地機器人都要先整理下地面，收拾下小的傢俱，類似椅子什麼的，增加了工作量。後來技術發展了，那麼基本上掃地機器人對於牆壁，傢俱的避障能力增強了很多，但是對於一些小的物體，例如拖鞋啊之類的，還是比較差的。米家掃拖機器人 2，在前面安置了8顆dTof鐳射避障感測器，用來探測前方物體，那麼它的避障效果如何呢？

首先測試的是家裡的拖鞋，這個在家裡是最常見的了，掃地機器人爬上拖鞋，或者帶著拖鞋跑，或者推著拖鞋走的現象很多的。那麼我們看，米家掃拖機器人2，能夠及時發現拖鞋，並且採取了繞行一週的清掃策略，而且距離拖鞋很近的，說明判斷精準，程式控制也不錯。

第二個測試的是一個下大上小的寵物碗，那麼除了一開始稍微碰了下外，其餘的操控都很不錯，繞行得很接近。

再次測試的是更小的寵物球，我們看米家掃拖機器人2也是可以發現並且避讓的，表現也還是不錯，挺好的。

再來個難度更高的，這個是繩結，繩子散落，那麼掃地機器人的表現，基本上沒有什麼磕碰，還是挺好的。

那麼如果再小些呢？再小的話，發現的機率就會低一些了。

不過這樣的表現已經很不錯了，畢竟這些小物體，都是家裡通常會遇到的場景，而米家掃拖機器人 2，都是可以應對的。所以，對於它的避障能力的表現，我還是基本滿意的。

在實際的使用中，米家掃拖機器人2的避障也是表現不錯的，例如下圖中面對床柱，也是很好的避讓並且繞行清掃了一週。

米家掃拖機器人 2 提升巨大的拖地能力和表現良好的避障能力給人留下了深刻的印象，那麼其他方面表現如何呢？我們還是從app入手吧，畢竟智慧掃地機器人，它的功能從app上都可以得到體現。

從米家app裡新增掃地機器人，選擇合適的型號或者掃描說明書上的二維碼，然後就可以開始工作了。可以選擇邊清掃邊建圖的方法，不過，它也支援直接建圖不清掃的。我個人喜歡先快速建圖，這樣可以接下來使用各種自定義功能。快速建圖需要的時間就很快，我們看只用了8分鐘。如果是正常邊掃邊建圖的話，需要幾十分鐘甚至一小時以上的。如果能在建圖的時候暫停同時新增清掃禁區或者虛擬牆，就更好了。

我們看建圖完成後掃拖機器人直接回歸充電座，乾淨利索，位置感方向感很強。無論是建圖快速，還是迴歸精準，都得益於LDS鐳射掃描系統的全面提升。相對於1代，鐳射掃描頭的體積減小了60%，測距範圍由8米提升到10米，掃描頻率更高，取樣頻率更快，同時精度也有所提升。

建圖完成後，系統會自動地將整個房型自動分為若干個區域房間，這樣就可以進行各種操控了。當然，由於家庭的複雜性，自動分割槽可能同我們實際安排的用途並不是很符合，這個時候，我們可以透過合併、分割的方法，將房型裡的各個房間區域，變成符合我們實際需求的形狀和安排。

建圖之後我們來一次全屋清掃吧，在地圖上，可以看到掃地機器人行走的路徑和實時的位置。並且之前因為障礙沒有探索的地方，例如臨時的椅子擋住了的其他地面，在這次全域性清掃中，也會發現並完成了清掃，並更新了地圖。

對於地圖，可以設定清掃禁區。方法包括掃拖禁區、拖地禁區、虛擬牆。掃拖禁區和虛擬牆，都是禁止進入的，而拖地禁區，則是可以清掃，但不可以拖地。例如地毯所在的地方。米家掃拖機器人2，可惜並沒有自動識別地毯的功能。

禁區設定還是很有用的，這樣不想讓掃地機器人進入的地方，例如衛生間，或者其他的區域，設定禁區就可以了。一些不方便設定禁區的地方，可以設定虛擬牆。這個禁區功能的設定，並不能在清掃過程中編輯，如果在清掃過程中使用，會中斷當前的清掃程序。

除了全屋清掃，米家掃拖機器人 2，還支援各種靈活多變的清掃方式。定點清掃，是選擇地圖上某一個點，然後掃地機器人就去清掃這個點附近的區域；區域清掃，是可以在地圖上畫出一個方形的區域，自定義大小，然後掃地機器人，就去清掃這個區域裡。按房間清掃，則是可以做選擇一個或者是幾個房間，那麼，掃地機器人，就會按照順序去清掃這幾個房間。

這些功能都是非常實用的，因為很多時候，我們只需要清理某個地方。還有有的時候，只清理某些房間。例如吃午飯的時候，我們就讓掃地機器人清理臥室和書房等，避免打擾，而當我們休憩的時候，則可以清掃餐廳、廚房這些區域。

以區域清掃為例，掃地機器人先清掃周邊區域。

然後弓字形清掃中間的區域。

清掃完畢後，直接回歸充電座充電去了。整個流程乾脆利索，區域判斷準確，定位精準，效率很高。這些都是由於我們前面提到過的，LDS鐳射掃描系統的升級提升。

清掃完畢，別忘記倒垃圾哦。

拉開面板，可以看見塵盒了，按住兩側的卡子，就可以將塵盒取出。

哈哈，這個是空的時候拍的，塵盒的容量還可以，有450ml，後面有2層過濾。

實際掃完是這一個樣子的，裡面好多哦，大部分是寵物的毛髮。

開啟蓋子，然後倒出去就可以了，當然， 然後可以用帶的清潔工具清理下。就是這個清潔工具，如果做成可以附著在掃地機器人裡面的，會方便一些。

米家的這款掃拖機器人2，吸力提升到了2800Pa，比起一代的2100Pa提升了不少。那麼預設行走時的噪音，相對會大一些，不過也在可以接受的範圍內。

全新輪組，越障能力強，越障可達2釐米，脫困能力強。

得益於8顆小物體避障感測器，在狹小空間遊刃有餘。

全新的鐳射LDS系統，即使在昏暗低矮的環境中，依舊可以精準測繪，準確行走。

沿邊行走，準確輕鬆，沒有遺漏。

透過一段時間的使用後，對於這臺米家掃拖機器人2有了實際的認識和感受。它相對一代提升最明顯的是拖地部分，它支援了聲波震動拖地方式，可以有更好的清潔效果，震動頻率高達每分鐘一萬次。它支援普通拖地和專業拖地（仿人工人字形拖地）兩種方式，可以根據家居的清潔狀態靈活選用。同時採用了抑菌拖布，可以抑制99。9%的 葡萄球菌 和 大腸桿菌 。

其次，採用了8顆dToF鐳射避障感測器，可以達到高精度級別的避障效果，無論在測試和實際使用中，都觀察到了良好的使用效果。不但可以避開小物體，例如拖鞋等，並且可以實現在狹小空間的精準清掃，不遺漏，清掃範圍大，從而可以放心讓掃拖機器人到各個地方工作。

新一代LDS鐳射導航系統，體積更小，測量更遠，避障更靈活，採用更快，精度更高，支援快速建圖，從而可以實現更高階的控制策略。地圖支援分割、合併，從而實現符合使用者習慣的不同區域分配。可以自定義區域清掃，定點清掃，按區域清掃，從而可以滿足使用者的各種不同需求。

可以設定清掃禁區，支援掃拖禁區和單拖地禁區，方便靈活，還可以設定虛擬牆。可惜不支援邊清掃邊設定的功能，而且不具備地毯探測功能，無法自動識別地毯並在地圖標註。

吸力提升到2800Pa，具有四檔不同吸力提升，可以根據需要選擇，可惜沒有地毯增壓功能。越障能力不錯，比較強勁。防跌落功能穩妥，表現穩定。塵盒容量450ml，大塵盒容納多。

電控水箱容量提升到190ml，容量有所增加。扁平式設計，注入水不容易控制注水量，也不容易觀察剩餘水量，不支援單手取出。

可以支援多個地圖，但建圖必須有充電底座支援，並不是很方便。

總的來說，這款掃拖機器人相對於上一代提升巨大，表現還是很優秀的。