1944 年 6 月初，德軍分散在歐亞大陸上：156 個師部署在俄國，27 個師在義大利，54 個師在西部。總的來說，德國在諾曼底的戰鬥序列包括九個步兵軍（一個降落傘軍）和五個裝甲軍。以下裝甲部隊在 6 月參與戰鬥：

裝甲師

德國在諾曼底有十個裝甲師，其中五個來自武裝黨衛軍。大多數人在西方和俄羅斯都有經驗。然而，大西洋壁壘沿線的裝甲師平均只有 75 輛坦克。由於盟軍的欺騙措施，一些德國裝甲部隊直到諾曼底登陸之後才與英美軍隊交戰。

第一 SS 裝甲軍警標準隊阿道夫·希特勒

希特勒的“保鏢”於 1933 年 3 月在柏林成立，當時有大約3，600 人，但在戰爭開始之前基本上仍是一個政治組織。約瑟夫·迪特里希從 1939 年 9 月 1 日起率領該師作為裝甲擲彈兵部隊進攻波蘭、法國和低地國家。1943 年 4 月，准將西奧多·維施接替他的職位，後者一直任職至 1944 年 8 月 20 日。1943 年 10 月，在俄羅斯和義大利的戰鬥之後，警衛旗隊被重組為裝甲部隊。1944 年 5 月，維施將第一黨衛軍帶到比利時，使其兵力達到 16，600 人。

警衛旗隊在諾曼底作戰，在莫坦附近的一次反擊中被盟軍空軍和地面部隊嚴重破壞。8 月維施受傷後，旅長威廉·蒙克接任指揮，然後及時撤出並重組該師，以參加那年冬天的阿登攻勢。該師轉移到東方，試圖解除對布達佩斯的圍困，但失敗了。它於 1945 年結束了在匈牙利和奧地利的戰鬥，奧托庫姆旅於 5 月 8 日在那裡投降。

第二裝甲

作為德國軍隊中最古老的三個坦克部隊之一，第二裝甲部隊於 1935 年在維爾茨堡成立，領導者是有史以來最偉大的裝甲指揮官之一海因茨·古德里安少將。該師在 1938 年德奧合併後遷往維也納，隨後許多奧地利人被指派。

在坦克部隊魯道夫·維埃爾將軍的領導下，第二裝甲師於 1939 年在波蘭作戰，1940 年在法國作戰。向東返回後，它於 1941 年投入巴爾幹半島和俄羅斯，見證了幾乎持續不斷的戰鬥。該師在 1943 年夏天的庫爾斯克史詩般的戰鬥中倖存下來，並於 1944 年撤回法國休養。

1944 年 2 月，海因裡希·弗賴赫爾·馮·盧特維茨中將接管該師。它因遭到強烈反對而失敗，他退出了。該師的一部分逃離了法萊茲口袋，於 9 月重新集結，並參加了當年冬天的阿登攻勢。到那時梅因拉德·馮·洛謝特少將接任。

到最後，在卡爾·斯托爾布羅克上校的指揮下，指揮部已經減少到四輛坦克、三門突擊炮和大約 200 名士兵，他們於 1945 年 4 月在普勞恩向盟軍投降。

黨衛軍第二帝國裝甲車

未來的黨衛軍第二裝甲師於 1939 年 10 月由三個黨衛軍團組成。其名稱在接下來的三年中發生了變化，於 1942 年 5 月更名為帝國。它於 1942 年 11 月從黨衛軍第二摩托化師中抽調成為裝甲擲彈兵師， 1941-42 年在巴爾幹半島和俄羅斯作戰。該師於 1942 年參加了對維希的佔領，並於 1943 年初返回東線。

帝國帝國於 1943 年 10 月成為一個專門的裝甲師（黨衛隊的第二個裝甲師），由大將海因茨·拉默丁（少將）海因茨·拉默丁領導，海因茨·拉默丁一直留任到 1944 年 7 月。該師於 1944 年 2 月開始在法國進行整修，到 6 月其裝甲團共有 20，100 名士兵，兩個擲彈兵團，一個自行火炮團和附屬部隊。標準指南（上校）克里斯蒂安·泰克森短暫指揮，直到奧托·鮑姆准將於 7 月 28 日接任。

帝國 反對霸王，因在途中實施的暴行而受到長期譴責。在諾曼底以南 250 英里的格蘭河畔奧拉杜爾，元首團的一個連殺死了 642 名平民，以報復法國抵抗組織在該地區發動襲擊並綁架一名德國軍官。為了向遇難者致敬，該鎮仍未修復。

撤回德國後，第二黨衛隊在 1944 年底的阿登攻勢中發揮了主導作用，再次在拉默丁的領導下。隨後的行動於 1945 年在匈牙利和奧地利進行。卡爾·克魯茨於 5 月將他的指揮權交給了美國陸軍。

戰爭期間，帝國騎兵獲得了 69 枚騎士十字勳章，創下了武裝黨衛軍部隊的記錄。

第九號 SS Panzer Hohenstaufen

黨衛軍第九裝甲師的尊稱被選為承認 1138 年至 1250 年神聖羅馬帝國的霍亨斯陶芬王朝。儘管其黨衛軍精英地位，但在 1943 年 2 月成立時部分依賴於應徵入伍者。組成單位是第九裝甲團，第九和第二十裝甲擲彈兵，以及第九裝甲炮兵。

最初的指揮官是 上格魯彭夫勒（中將）威利·比特里奇，從 1943 年 2 月到 1944 年 6 月 29 日。霍亨斯陶芬於 1944 年 3 月致力於俄羅斯，在接下來的一個月幫助德國軍隊從 卡緬涅茨·波多爾斯克 口袋中解放出來。

作為黨衛軍第 2 裝甲軍的一部分，該師於 6 月迅速轉移到西部，在那裡位元特里希由上校（美國上校和准將之間）托馬斯穆勒繼任，他在 7 月開始了一系列短暫的領導人。由於軍官和士官的授權兵力不足 25%，該師還面臨著嚴重的運輸短缺——授權的近 1，100 輛卡車中只有 345 輛越野卡車在手。公路運輸更為豐富。沒有可用的 馬克V黑豹（坦克，德國），所以霍亨斯陶芬湊合著用標記IV。

霍亨斯陶芬的最後指揮官是准將西爾維斯特·斯塔德勒，他於 1944 年 10 月上任並在戰爭的最後七個月中留任。

第 10 SS Panzer Frundsberg

第 10 SS 裝甲師於 1943 年 1 月被組建為裝甲擲彈兵師，並於 10 月被指定為坦克部隊，由 少將洛薩領導。該師於 1944 年 3 月被派往俄羅斯，與其姊妹師第 9 黨衛隊一樣，參加了 4 月在卡梅涅茨的突圍。然而，為了應對諾曼底的危機，它於 6 月中旬返回法國。有點不足，在 D 日時大約有 15，800 人。在大隊長海因茨·哈梅爾的指揮下，除了戰爭的最後一個月，他一直指揮該師，到 6 月 24 日，該師的參謀人員和先遣部隊已經到達諾曼底集結區，準備在第二天進行戰鬥。

弗倫茨貝格在阿納姆（因對待英國戰俘而獲得騎士精神的聲譽）和西牆作戰。1945年2月向東返回，該師隨後撤回波美拉尼亞。5 月，它在薩克森州的舍瑙 （舍瑙） 被包圍，向蘇軍投降。

第十二黨衛軍裝甲師希特勒青年團

希特勒青年團於 1943 年 6 月組建為一支裝甲擲彈兵部隊，大部分成員來自希特勒青年組織，其中大多數人出生於 1926 年。精英警衛旗，它被證明是一個強大的組合。“HJ”於 10 月轉為裝甲師，其部隊駐紮在法國和比利時。到 6 月 1 日，組成團為第十二裝甲團、第二十五和第二十六裝甲擲彈兵團、第三炮兵團以及共有 17，800 人的常規偵察和支援部隊。

維特於 6 月 14 日陣亡，由能力超群的突擊隊大隊長（少校）庫爾特邁耶繼任。儘管資歷較淺，但邁耶經驗豐富，在擔任該師的指揮官後被提升為准將。他一直待到 11 月，當時旅長 雨果·克拉斯獲得了永久指揮權。

黨衛軍戰鬥經驗的致命組合引導著青少年納粹的熱情，第十二黨衛軍裝甲部隊變得異常有效。該師在諾曼底對抗加拿大人時聲名狼藉，戰鬥近乎毀滅。然而，它的聲譽因盟軍俘虜被謀殺的事件而受到嚴重損害——通常是年輕士兵從 10 歲起就充滿民族主義熱情的行為。

希特勒青年倖存者被撤回不來梅進行休養和重建，HJ 已準備好迎接 12 月的阿登攻勢。它完成了在匈牙利和奧地利的戰爭。到那時，最初的 21，300 名年輕人中只有 450 名留在了該部門。

第二十一裝甲師

1941 年初組建為第五輕型師，7 月成為坦克部隊。第二十師於 1941-43 年在北非作戰，並在 1943 年 5 月的突尼西亞崩潰中被摧毀。埃德加·費欽格 中將於當年 7 月在法國重建了該師，但直到 1944 年 6 月才開始戰鬥。

爭吵裡沒有馬克V黑豹營，完全依賴記號IV，但擁有超過 100 個後者。其他資產包括一個突擊炮營和一個配備牽引式 88 毫米火炮的反坦克營。人員幾乎滿員，有 16，300 名軍官、士官和士兵。

第 21 師反擊英軍，但損失慘重，損失了 54 輛坦克。整個 6 月，該師有 1，250 人陣亡或失蹤，1，600 人受傷。

後來的戰鬥發生在西牆，然後於 1945 年 1 月轉移到東線。最後一名指揮官是維爾納·馬爾克斯將軍，他於 4 月投降。

第 116 裝甲師。

1944 年 3 月，第 16 裝甲擲彈兵師改組為第 116 師。它的第一次戰鬥是在非洲軍團老兵裝甲部隊格哈德·格拉夫（伯爵）馮·施韋林將軍的指揮下在諾曼底進行的。該師的基地設在法國西部，但由於預計諾曼底是一場佯攻，所以迅速趕往加來海峽。因此，第 116 師直到 7 月才與盟軍交戰，參與了爭奪莫爾坦的大規模坦克戰。該師於 8 月與大多數其他德國部隊一起撤退。

西格弗裡德·馮·沃爾登堡少將於 9 月上任，並在戰爭期間留任。他指揮了阿登攻勢的後續行動。1945 年 4 月，該師被困在魯爾區。

裝甲教導師

最強大的德國裝甲編隊之一來自訓練組織和經驗豐富的坦克戰教官。這個概念起源於 海因茨·古德里安將軍，他是裝甲武器的負責人，他獲得了他的同事中將弗裡茨拜爾萊因的任命。

坦克教學（Lehr 在德語中是“講師”）於 1944 年 1 月 10 日在波茨坦成立，由第 901 和 902d 組成擲彈兵坦克教學、第 130坦克教學 和第 130 裝甲炮兵團，以及附屬的反坦克營、工兵營和偵察營。然而，許多原來的單位在諾曼底登陸之前被調出或重新指定。

1944 年 5 月，萊爾擁有 449 名軍官和 14，185 名士兵、183 輛坦克、612 輛半履帶車、58 門反坦克炮和 53 門大炮，補給充足且人員配備充足。坦克幾乎都是優秀的 馬克V黑豹，萊爾是僅有的兩個擁有 Mark VI老虎營的陸軍師之一。

在分配到（中將）約瑟夫·迪特里希的 I SS 裝甲運兵車 後，萊爾駐紮在沙特爾·萊曼索蘭地區。因此，6 月 6 日，該師距離入侵海灘約 80 英里；它不得不艱難而昂貴地跑到海岸。儘管該師在途中只損失了五輛坦克，但它卻登出或放棄了 84 輛其他裝甲車和 130 輛卡車或運輸車輛。在隨後與卡昂以西盟軍的戰鬥中，特別是與英國第七裝甲師的戰鬥中，萊爾給敵人造成了損失，但後撤以保護其側翼。

6 月 8 日，拜爾萊因在一次空襲中負傷，移交給一位貴族，少將 海津斯·格拉夫（伯爵）馮·施特拉維辛。9 日上午，侵略性很強的西里西亞人與第 21 裝甲師和第 12 黨衛軍裝甲師一起進攻卡昂以西。由於英國人的側翼運動，這次襲擊沒有成功，第二天的另一次嘗試被有效的海軍炮火擊退。迪特里希的部隊於 11 日撤回防禦陣地。

7 月 25 日，第 8 航空隊的一次大規模轟炸襲擊使該地區飽和，在眼鏡蛇行動期間，萊爾在盟軍飛行員手中遭受了更多損失。施特拉赫維茨估計他手下 70% 計程車兵陣亡、受傷或被擊暈（然而，同樣的襲擊殺死了美國陸軍地面部隊司令萊斯利·麥克奈爾中將）。

斯特拉赫維茨伯爵於 8 月 23 日啟程，在拜耳萊因恢復指揮權之前的 9 月由三名指揮官繼任，繼續完成阿登攻勢直到 1945 年 1 月。1945 年 4 月裝甲教導師最終被困在魯爾口袋時，上校保羅·弗萊赫爾·馮·豪瑟擔任指揮。