赫拉克勒斯的第五件任務是在一天內清理乾淨伊利斯的國王奧格阿斯的牛棚。

奧格阿斯的牛群全部關在宮殿前面的牛棚裡，裡面共有3000頭牛。多年來沒有清理過，裡面堆滿了牛糞。赫拉克勒斯一時也不知道怎麼在一天內把牛糞清理乾淨。

赫拉克勒斯來到國王奧格阿斯面前，說願意幫他清理牛棚，但沒說是歐律斯透斯交給他的任務。

國王心想這個武士估計是貪圖重利吧，要我給他重賞，假如他真能在一天時間內把牛棚打掃乾淨，我給他重賞也可以，但這麼多牛糞一天內怎麼可能打掃乾淨，這沒人能做到。

國王想到這自信地說：“聽著，外鄉人，假如你能在一天內把宮殿前的牛棚清理乾淨，我就把牛群的十分之一送給你。”

赫拉克勒斯接受了這個條件。但沒有馬上動手，赫拉克勒斯卻叫來國王的兒子菲洛宇斯，叫他作證人，然後來到牛棚在牛棚一邊挖了一條溝，把河水引進來，流經牛棚，把裡面的牛糞全都沖走了。

赫拉克勒斯手都沒弄髒就完成了任務。

國王這時聽說了赫拉克勒斯是奉歐律斯透斯的命令來清理牛棚的，便想賴賬，否認他的諾言，不想給赫拉克勒斯報酬，還說可以對薄公堂。

當法官審理時，國王的兒子菲洛宇斯出庭作證，宣稱這是真的，他父親答應給赫拉克勒斯重賞。

國王大怒，下令將他兒子和赫拉克勒斯驅逐了出去。

赫拉克勒斯完成了任務回去交差，可是歐律斯透斯說赫拉克勒斯要求了報酬，所以不能算數，又把赫拉克勒斯派了出去做任務。