皮帶線治具迴圈定位分析

如下皮帶線治具迴圈，在治具迴圈過程中出現以下問題：

①對射光電感應到迴圈治具後定位氣缸上的定位銷插不到定位孔裡面（時常電機出現過沖，或因為感應時間和反饋時間比較長）。

②由於治具和皮帶打滑，兩個治具貼著一起過來，對射光電在感應到第一個載具後，因為兩個載具之間沒有間隙，第二個載具失效，前面一個載具在定位處工作，此時如果考慮到生產效率就必須讓皮帶轉動，拉近兩個載具之間的距離，當第一個載具依然在等待，就會出現後面所有載具堆疊在一起，如果後面因為所有載具貼在一起過來那麼這臺機器就不能生產。

經過上述問題，明白在皮帶線上先感應到載具，在對載具進行定位時間上是來不及的，必須先對載具進行阻擋，再檢測。同時還必須考慮兩個載具堆疊在一起的情況，則必須要有分料機構，防止載具堆疊在一起無法識別分料。分析後做成如下改善。

皮帶改善成左右兩條，中空設計用於放置阻擋氣缸，在工站1和工站2處分別設立兩個阻擋氣缸和一組對射光電。

動作邏輯如下：

工站1右側阻擋氣缸初始狀態為頂升，左側阻擋氣缸初始狀態為壓縮。

工站2右側阻擋氣缸初始狀態為頂升，左側阻擋氣缸初始狀態為壓縮。

當工站1對射光電感應到載具時，左側阻擋氣缸伸出，同時PLC判斷右側對射光電有沒有載具，

若沒有載具，工站1右側阻擋氣缸壓縮，治具流入工站2，工站1阻擋氣缸復位，回到初始狀態

，

若有載具，則等待工站2中對射光電無感應時在進行放出載具，同時前端只能再放置一個載具，若載具設計不當如上圖載具中間沒有缺口，就很容易造成而二次堆料出現裝置停機，

當工站2中對射光電感應到載具時，工站2左側阻擋氣缸頂升，同時載具下方的頂升氣缸托起載具脫離皮帶線上表面，待作業完成後，載具下方的頂升氣缸壓縮，載具2放出載具，同時回到初始狀態。

皮帶線載具接駁問題分析及改善

如下皮帶線在載具出皮帶時，如果載具後面有載具，載具推載具這樣設計完全沒問題，但是當最後一個載具需要清料時，最後一個載具總是不能完全運動至右方，導致推載具卡住軌道口。

如上圖一般我們要把這個載具完全推至右方，一般我們需要XY兩個方向的組合氣缸，但是當時我考慮出來一個新機構，就是一個氣缸沿著推動路徑方向實現先Y軸運動在X軸運動。如下圖所示：

皮帶線載具迴流問題分析及改善

皮帶線載具迴流（上下回流方式）最主要問題集中在左側頂升上料；

皮帶線和載具平臺接駁處，

由於是皮帶線迴流，就必須考慮把兩個載具分料，載具不能貼在一起載具推載具且必須要有機械阻擋，當前面一個載具完全頂升到位，頂升機構復位後才能釋放後面一個載具（

如果沒機械阻擋，兩個載具貼在一起，那個第二個載具感應不到，第三個載具過來時就會把第二個載具擠出軌道

）

；

a。對於寬度比較小的載具如下圖所示需要一個機構把載具推到位；如下圖所示

b。 對於寬度比較大的載具如下圖所示只需要做好分料阻擋機構，皮帶線延伸至頂升處頂升機構坐在迴流皮帶線的中間即可；如下圖所示：

以上是在工作過程中遇見或設計過程出現的問題點，總結出來分享於大家；希望大家在以後的載具線設計過程中能夠避免出現上述問題；後期我將給大家分享倍速鏈治具迴圈的一些問題。