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凡夫說文史:今天說國產機器人12.18(一)

2022-01-16由 崑崙甲 發表于 歷史

12月18日似乎是個很好的日子,發生過很多對人有重大意義的事情,比如中國第一個國產機器人誕生,比如美國廢除了奴隸制,比如南北議和,比如十一屆三中全會開幕。

先說說中國機器人吧

1987年12月18日 各大新聞媒體,播發了這個一條新聞,大意是:北京鋼鐵學院科研人員經過4年努力,研發的冶鋼1號機器人,在北京通過了部級鑑定,參加鑑定的自動控制專家認為,冶鋼1號機器人是我國製成第一部完全國產化機器人。

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央視《說天下》欄目展示的當面報道冶鋼1號機器人的新聞畫面

這個只有一條桔紅色胳膊的機器人,能夠根據程式指令,完成旋轉、伸縮手臂,以及鋼板弧焊等精準作業,這一機器人的硬體、軟體、防振控制等全部實現國產化,且效能指標均達到當時世界同類產品水平。

其實,在上世紀70年代初,中國機器人研發就提上了日程,曾擔任北京機械工業自動化研究所機器人研究室主任的曹祥康回憶,當年很多科研人員到研究所查閱機器人外文資料,把Robot翻譯成“機械手”,開始了“機械手原理”研發。

很多舊新聞和回憶,都記錄了當年機器人研發生產的情況,比如透過網路就能找到的,關於廣州機床研究所研發JSS35機器人的記錄。

1975年7月,廣州機床研究所有關人員就開始收集機械手或機器人的引數資料,並及時寫出研究機械手及機器人的意見書,副所長楊邁提出機床研究室以研究機械手或機器人為主。

1976年3月,我國第一臺自行設計的微機控制示教再現型工業機器人JSS35(也稱通用機械手)開始在廣州機床研究所投料加工;1977年9月中旬,JSS35工業機器人開始機電聯除錯驗;1983年底進行技術鑑定;1984年JSS35機器人上裝上點焊裝置進行汽車駕駛室點焊工藝試驗;1984年12月JSS35機器人在機械工業部新技術新產品展銷會上獲得優秀產品“春燕”一等獎;此後廣研所還研發了JRS-80點焊等機器人,陸續投入了國家生產中。

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我國第一臺自行設計的微機控制示教再現型工業機器人JSS35

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工業機器人JSS35除錯現場

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廣州機床研究所JRS-80點焊機器人

1983年時任國家計委主任宋平,專門對機器人研發工作做出“給予重視、適當支援”的批示,1985年工業機器人被列為國家“七五”科技公關計劃研究重點,要求“按照規劃要求,不僅要做出樣機,還要將樣機用於生產。”

除工業機器人外,似乎能站立行走的步行機器人,更符合現代人頭腦中對機器人的定義,我國的兩足步行機器人研發,也在上世紀80年代中期取得了成果,中國國防科技大學常教授,開始著手組織進行兩足步行機器人研究,1987年12月31日長沙國防科技大學博士生小竺,完成了兩足步行機器人第一套程式指令,1989年兩足步行機器人開始行走,1995年傷害交大誕生,行走以外還可以轉動身軀,活動手臂和手指的機器人。

2000年11月29日,中國第一臺類人型機器人,在國防科技大學實驗室站起來、走起來、扭起來,無論工作和動作,幾乎可以達到人體動作的同等水平,“它”被取名為“中國先行者”,至今在實驗室“迎賓崗”迎賓。

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中國第一臺類人型機器人“中國先行者”

這就是新中國以來,我國誕生的標誌性機器人,目前中國機器人不僅規模產量大,應用鄰域遍佈水下、空中、軍事、建築、生產和生活服務,更擁有了像索菲婭那樣的美女智慧機器人“佳佳”。

但我要說的是,在機器人研發領域,中國技術在當下並不是最領先或值得驕傲的,可是古代中國記錄下的機器人技術,可能就不得不令你歎為觀止和驕傲了。

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2016年我國展示的美女智慧機器人“佳佳”

大家耳熟能詳古人仿生機械製造,想必少不了諸葛孔明木牛牛馬,還有墨家機關術,魯班制飛翔木鳥等略有演繹傳說的故事,但正史古籍中卻真有經典的機器人故事。

《列子湯問》記載,西周時期,周穆王遇到巧匠顏氏,獻上了會唱歌、跳舞和畫畫的才藝機器人。

《隋書》隋煬帝楊廣和文士柳抃是知心好友,但身為皇帝,楊廣不能大半夜召柳抃召進宮夜宵,智慧命人照柳抃的模樣做個木偶,裝上機關,木偶能坐能站還會磕頭,楊廣便把這個木偶當兄弟柳抃,鬱悶的時候就在月下,與木偶對飲言歡。

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凡夫說文史:今天說國產機器人12.18(一)

如何?謎之驕傲吧?相信中國人的智慧和福祉,很快就會迎來智慧機器服務尋常百姓人家的時候。

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