唐高祖李淵的皇后竇氏，京兆始平（今陝西興平東南）人。她是隋朝定州總管、神武公竇毅之女，她的母親是北周武帝的姐姐襄陽長公主。史書稱讚她自幼聰明過人，性情賢淑，深明大義，且有遠見卓識。

她不僅是個賢妻良母，還是一位女中豪傑。

竇氏是周武帝的外甥女，很受舅舅喜愛，所以從小就生活在宮中，受到了公主的待遇。據說她出生時就髮長過頸，三歲時頭髮就長得和她身體一般長了。她聰明好學，又受到了良好的教育，知書達理。

北周武帝也是一位很了不起的政治家，當時出於政治目的，娶了突厥族女為皇后，但並不寵愛她，皇后一度遭到冷落。竇氏年紀雖小，卻意識到這件事的嚴重性。有一天，她悄悄地對舅舅武帝說：“您作為天子，應該以天下蒼生為念。現在突厥很強大，如果我們能得到他們的幫助，江南的南朝和關東的齊朝就威脅不了我們了。希望陛下能多關心關心皇后。”武帝聽後，恍然大悟，直誇竇氏見識不凡。

對於竇氏的婚嫁，父親竇毅和母親襄陽長公主十分重視，為了給她找到一個才幹出眾的女婿，他們就想出了一個選婿的好主意，在府門的屏風上畫了兩隻孔雀，然後讓來求婚的貴族子弟以此為箭靶，凡能射中孔雀雙眼的，就把女兒嫁給他。來了數十人都沒射中，後來李淵

兩箭各中一目，於是就把竇氏許配了他。周武帝親自為他們主持了婚禮。竇氏過門後，與李淵相敬相愛，生活很和諧，連她寫的字也和李淵寫的很相像，其他人根本就分辨不出來，而且她還寫得一手好文章。

公元578年，周武帝去世，竇氏悲痛欲絕。公元581年，隋文帝代周建隋。竇氏對此非常不滿，曾經說過這樣的話：“恨我不為男，以救舅氏之難。”英雄氣概如此。

隋煬帝即位後，喜好聲色犬馬。當時任扶風太守的李淵，正好有幾匹駿馬，竇氏就勸他獻給隋煬帝，還說：“這樣的好馬留在身邊，被小人報告了恐怕會壞事。”但李淵捨不得。後來果然因此遭到了處罰，李淵這才想起竇氏的話，於是便搜求良馬鷹犬獻給皇上。隋煬帝很高興很快就提升他為將軍。這時年僅四十五歲的竇氏已經去世了，李淵十分悲痛地對兒子們說：“如果早按你母親說的辦，我早就坐到這個位置上了。”

因為有了竇氏的輔助，後來李淵順利登上帝位。