17世紀前後，俄國已積極向遠東擴張，並與中國清朝發生衝突。中俄分別於1689年和1727年簽署《尼布楚條約》《布連斯奇條約》和《恰克圖條約》確立邊界，但這並未阻止俄國的野心。

《尼布楚條約》，俄方稱“涅爾琴斯克條約”，是中國清朝和俄羅斯帝國之間簽定的第一份邊界條約，也是中國與西方國家締結的第一份國際條約。

雅克薩之戰後，中俄就東段邊界等問題進行交涉。1689年9月7日（康熙二十八年七月二十四，俄歷7197年8月28日），中方代表索額圖、佟國綱等與俄方代表戈洛文等在尼布楚（今俄羅斯涅爾琴斯克）簽訂中俄《尼布楚條約》。

條約規定：格爾必齊河、額爾古納河及外興安嶺為中俄東段邊界，烏第河地區為待議地區；兩國嚴禁越界入侵和收納逃人；兩國人民持有護照者可以過界往來，通商貿易。

《尼布楚條約》劃分了中俄兩國東部邊界，從法律上確立黑龍江和烏蘇里江流域包括庫頁島在內的廣大地區屬於中國。

1689年（康熙二十八年）中俄《尼布楚條約》簽訂後，中俄東段邊界得到確認，但是自額爾古納河以西的邊界尚無明文規定。中國方面從《尼布楚條約》簽訂、中俄劃定東段邊界起，曾多次建議俄國舉行談判，但俄國利用邊界未劃定的狀況，蠶食蒙古的大片土地，一直拒絕中國的建議。清朝政府希望能夠儘早劃定該地邊界，但是俄方認為拖延劃界更為有利。對此，清朝政府將雙方貿易與邊界問題掛鉤，限制俄國商人在中國的貿易行為。

1725年俄國沙皇葉卡捷琳娜一世認為清朝政府在對準噶爾的戰爭中有求於俄國，此時劃分邊界可以謀得更大利益，因此她於1725年8月11日任命“特遣駐中全權大臣”，來華談判商務和邊界問題。

條約規定中俄中段邊界，額爾古納河，向西至沙畢納依嶺（即沙賓達巴哈）為界，以北歸俄國，以南歸中國。還包括通商、遣返逃人、宗教、外交等方面內容。

《布連斯奇條約》基本上是中俄兩國在平等狀態下籤訂的。中國方面主要成果是確定了兩個邊界，獲得俄方送還逃人的許諾，切斷了俄國對中國西北叛亂者的援助。俄國則取得了在北京和恰克圖的自由貿易權利（參見阿勒坦布拉格），並獲得了原未完全控制的色楞格河下游地區。

中俄《布連斯奇界約》不分列條款，主要是闡明劃分兩國中段疆界的原則，有的做了具體規定，如由沙畢納依嶺起至額爾古納河為止，其間在迤北一帶者，歸俄國，在迤南一帶者，歸中國，有的由不久所訂的中俄《阿巴哈依圖界約》和《色楞額界約》予以具體劃分。

《布連斯奇條約》的簽訂，為雙方達成有關兩國政治、經濟、宗教等諸方面的總條約（即後來的《恰克圖條約》）提供了基礎。 據俄方檔案，總條約的文字是在雍正帝批准後，從北京送至談判地點的。

《恰克圖條約》是確認中俄此前各項條約（包括《尼布楚條約》、《布連斯奇條約》等）的總條約，共11款。《恰克圖條約》原為十條，但訂立條約時將《布連斯奇條約》的條文附於其中作為第三條，故總條數為十一條。

《恰克圖條約》確認了《布連斯奇條約》所規定的中俄中段邊界，即：以恰克圖為起點，由此向東至額爾古納河，向西至沙畢納伊嶺（即沙賓達巴哈），以北屬俄羅斯，以南屬中國。同時重申《尼布楚條約》中關於烏第河地區作為待議區的規定。

《恰克圖條約》由中俄雙方在相互協商的基礎上籤訂，對沙俄進一步侵佔中國領土也起了遏制作用，屬於平等條約，中俄恰克圖互市也隨著該條約的簽訂發展起來。但清廷息事寧人的態度，也使沙俄透過該條約從中國獲得不少利益，而中國則付出了相當大的代價。

中國方面主要成果是確定了兩國邊界，獲得俄方送還逃人的許諾，切斷了俄國對中國西北叛亂者的援助，並確定外蒙古歸烏里雅蘇臺將軍管轄，在一定時期內限制了俄國的侵略。此外，恰克圖互市也有助於保持中俄邊境局勢的相對穩定。俄國在執行其擴張政策時，不得不顧及它在對華貿易上所取得的巨大利益。至鴉片戰爭以前，俄國在中俄邊界未輕舉妄動。對於俄國來說，該條約給俄國擴大了疆土，大量的蒙古曠地，合法地併入了俄國的版圖。儘管在特殊歷史時期，有些蘇聯史學家並不承認這一點，甚至反過來宣稱俄國損失了部分領土，但俄國使節的種種表態已經顯示出了俄國在領土上取得的利益。