越國，本名“于越國”，乃是南海百越民族的其中一個諸侯國。百越民族之中分為“于越、揚越、閩越、甌越”等等一百個諸侯國。百越諸侯之中，也不是所有的諸侯都是“姒姓”，百越諸侯之中有“羋姓、姬姓、嬴姓、姜姓、姒姓”等數十個姓氏，“于越國”就是姒姓諸侯。

“于越國”，建立於“越侯·無餘”時期。越王允常之時，“于越國”一統百越，吞併了“揚越、閩越、甌越”等一百個百越諸侯，從此“于越國”簡稱為“越國”。

越王勾踐時期，大封越國宗室子弟，越王勾踐冊封“東甌公”統治甌越，史稱“東甌公國”；又冊封其他宗室子弟，統治“揚越、閩越”等其他百越之地。

越王無疆之時，越國被楚威王所滅，越王無疆之次子“歐陽蹄”在當時的“東甌公”的幫助下自立為“東甌王”，從而建立“東甌王國”，與楚國對抗二百餘年。

越王無疆的其他子嗣也紛紛自立為王與楚國對抗，有的自封“閩越王”，有的自封“揚越王”，等等一些越王勾踐的子孫在越國滅亡之後，紛紛在百越之地自立為王，建立了大小十幾個王國，繼續與楚國分庭抗禮。

秦始皇時期，王翦滅亡楚國而攻打百越之地，身為百越之君的“東甌王·騶搖”和“閩越王·無諸”被王翦打敗，“騶搖”與“無諸”便投降秦始皇，秦始皇去除“東甌王”和“閩越王”的王號而貶謫“騶搖”與“無諸”為君長。

漢高祖劉邦時期，再次冊封“無諸”為閩越王，繼承“越王勾踐”之祭祀。漢惠帝時期，又再次冊封“騶搖”為東甌王。“姒姓·越國”之祭祀，方再存續五十年之久。