工業相機鏡頭的品牌繁多，主要分類方式無外乎以下幾種：

按焦距劃分：定焦和變焦

按光圈劃分：固定光圈和可變光圈按介面劃分：C介面、CS介面、F介面等

按倍數劃分：定倍鏡頭、連續變倍鏡頭

機器視覺行業常用到的很重要的鏡頭主要包括FA鏡頭，遠心鏡頭和工業顯微鏡等。

度申工業相機

對工業相機鏡頭的選擇，我們首先必須先確定客戶需求：

1、視野範圍、光學放大倍數及期望的工作距離：在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，以有利於運動控制。

2、景深要求：對於對景深有要求的專案，儘可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在專案許可下儘可能選用低倍率鏡頭。如果專案要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

3、晶片大小和相機介面 ：例如2/3”鏡頭支援最大的工業相機耙面為2/3”，它是不能支援1英寸以上的工業相機。

4、注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。

5、可安裝空間：在方案可選擇情況下，讓客戶更改裝置尺寸是不現實的。

工業相機鏡頭的基本引數

視場（Field of view， 即FOV，也叫視野範圍） ：指觀測物體的可視範圍，也就是充滿相機採集晶片的物體部分。（視場範圍是選型中必須要了解的）

工作距離（Working Distance，即WD）：指從鏡頭前部到受檢驗物體的距離。即清晰成像的表面距離（選型必須要了解的問題，工作距離是否可調？包括是否有安裝空間等）

解析度：影象系統可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨特徵尺寸。在多數情況下，視野越小，解析度越好。

景深 （Depth of view，即DOF）：物體離最佳焦點較近或較遠時，鏡頭保持所需解析度的能力（需要了解客戶對景深是否有特殊要求？）