軍官一詞，在我國古典書籍中最早出現於東漢人班固所著《漢書。百官公卿表》。稱“搜粟都尉，武帝軍官，不常置，”把掌官軍糧稱“軍官”。

宋代史籍中“軍官”，泛指武官職員，

元代將官吏分軍官與民官兩大類。

清朝光緒年三十年（公元1904年）。11月14日。煉兵處與兵部送朝廷奏摺提出。新軍設“三等九級軍官”，這是軍官一詞，正是用於官制的開始。

光緒31年8月，練兵處和兵部另一份奏摺中明確規定。軍官主要是部隊和軍事機關的指揮官員以及參謀人員。

此致一直被舊中國曆屆政府所沿用。我黨領導的革命軍隊實行了軍銜制以前，稱幹官為“軍官”，實行軍銜制後。就把軍隊中中少尉以上幹部成為“軍官”