圍魏救趙

公元前354年，趙國發兵魏國附屬國衛國，衛國稱臣。魏國藉口保護衛國，出兵包圍了趙國都城邯鄲。

第二年，趙國求助於齊威王，齊威王答應出兵救趙。

齊威王欽佩孫臏才能，有意拜孫臏為主將救援趙國。孫臏以受刑殘疾推辭，請齊威王拜田忌為將，自己為軍師，發兵救趙。

先孫臏因龐涓不義，失陷魏國。孫龐二人皆為鬼谷子弟子，同事魏惠王，龐涓嫉妒孫臏才能，誣陷孫臏私通齊國，致孫臏受黥面臏足之刑。

後齊國使臣救出孫臏，回到齊國，齊國君臣都很重視孫臏才能。孫臏與田忌交情尤其要好。

出兵救趙，田忌計劃直奔趙國都城邯鄲解圍，與魏國大軍主力決戰。

孫臏建議說，現在魏國出兵攻打趙國，精銳士卒，傾巢圍困邯鄲；國內老弱殘兵留守，必然防守空虛。如果我們利用此機會，大軍直搗魏國都城大梁，佔據交通要道；龐涓獲知，必然放棄邯鄲，回救國都。這樣，我們在龐涓回救大梁的必經之路截擊魏軍，以逸待勞，既能解除邯鄲之圍，又能截殺魏軍。

田忌非常贊同孫臏的計謀，率軍直奔大梁。齊軍到達桂陵，孫臏讓大軍停下，獻計田忌，魏國從邯鄲回軍大梁，必經桂陵，桂陵地勢險峻，可以在此設伏兵，截殺魏軍。

龐涓統領魏國大軍圍困邯鄲近兩年，消耗極大，深知國內兵力空虛。突然獲知齊國進兵大梁，大吃一驚，立刻退兵回救都城大梁。

魏兵征戰日久，加上長途跋涉急行軍回救大梁，疲憊不堪。

魏軍很快進入齊軍埋伏的桂陵一帶，齊軍一擁而上，奮勇殺敵，魏軍大敗，死傷兩萬餘人。齊國大勝而歸，很快解除了邯鄲之圍。

馬陵之戰

魏軍雖然桂陵之戰大敗，損失慘重，但是魏國實力並未受到太大的影響，依然強於周邊國家。

公元前341年，魏國又出兵攻打韓國。韓國無奈，不得已求救於齊國。當時齊威王已經去世，他的兒子齊宣王在位，齊宣王派田忌與孫臏去救援韓國。

田忌孫臏帶兵，還是直取魏國都城大梁。

魏軍勝利在望，又被齊軍破壞，魏軍將士憤怒不已，放棄韓國，魏國大軍在太子申的帶領下，直撲齊軍而來，以雪桂陵之恥。

齊軍襲擊大梁，已經深入魏國境內。現在魏國大軍數倍兵力尾隨而來，大戰一觸即發。

孫臏對魏國統帥太子申及軍師龐涓瞭如指掌，知道魏軍強悍善戰，一直以來蔑視齊軍實力。料定魏軍強大，急於求勝，以雪桂陵之恥的急躁情形。決定利用魏軍輕敵速勝的心理，誘敵深入，出其不意打擊魏軍。

孫臏獻策田忌，採用減灶誘敵，設伏聚殲的計策，來應對魏軍追擊。

魏軍很快追上了齊軍後軍，雙方剛一開戰，齊軍詐敗回撤，魏軍猛追不捨。龐涓懼怕孫臏計策，小心謹慎，每天仔細察看齊軍大營的營地痕跡。命人數算做飯的爐灶，推算齊軍兵士數量。

龐涓發現，第一天，齊軍大營的爐灶，足夠十萬人吃飯使用；

第二天，齊軍大營的爐灶，只有夠五萬人用的了；

第三天，齊軍大營的爐灶，只剩下兩萬人用的了。

龐涓非常高興，放下心來，笑道：“早知道齊軍都是膽小如鼠之輩，不堪一擊，這才三天功夫，就逃跑了一大半。”

龐涓決定親自帶隊精銳騎兵，丟棄輜重車輛以及大隊步兵，輕裝追擊殲滅齊軍主力。

龐涓晝夜兼程，一直追到馬陵（今河北大名縣境內），此時天色已晚。馬陵道十分狹窄，兩旁都是山崖絕壁。龐涓報仇立功心切，恨不得一步趕上齊軍主力，擒殺主將田忌軍師孫臏。吩咐手下大隊騎兵，前面就是齊軍主力了，大家乘夜色緊急行軍，全殲齊軍。

龐涓大隊騎兵進入馬陵道，摸黑往前追趕。忽然前哨兵士回報，“前面道路為亂樹雜木堵塞。”

龐涓打馬上前察看，果然見道旁大樹都被砍倒，只有一棵最大的沒有砍倒，仔細一看，大樹的一面樹皮被刮掉一大片，露出雪白的樹幹來，上面似乎隱約寫著幾個大字。

龐涓疑惑不已，命人舉火來察看，火光一照，只見樹幹上赫然寫著：“龐涓死於此樹下！”

龐涓大驚，知道中了孫臏計策，急令魏軍趕快撤軍退出馬陵道。

可是為時已晚，孫臏早有命令，兩旁山崖上埋伏的齊軍，見樹下舉火為號，萬箭齊發，如飛蝗暴雨一般射向龐涓跟魏軍騎兵大隊。

頓時，馬陵道齊軍喊殺聲震天徹地，漫山遍野都是齊國大軍。龐涓走投無路，長嘆一聲，拔劍自刎。

齊軍乘勝追擊，連續大破魏軍主力，前後殲敵十萬餘眾，俘虜了魏軍主帥太子申。

經此兩戰，齊軍聲威大振，孫臏威名傳遍各路諸侯國，齊國實力大增，迅速強大起來。桂陵之戰和馬陵之戰大大削弱了魏國軍事實力，逐漸失去了中原的霸主地位。