進入到2021年，鐳射雷達似乎一下子成為了熱點話題。先是1月初蔚來ET7正式釋出，宣佈搭載了鐳射雷達，將實現NAD全自動駕駛；再到4月下旬上海國際車展，小鵬P5和極狐阿爾法S隔空對壘，都宣稱自己是首款鐳射雷達量產車；再到最近廣汽埃安宣佈，將為ADiGO自動駕駛系統搭載第二代智慧固態鐳射雷達。

一時間，似乎國內一線的新能源極客企業們都開始鼓搗鐳射雷達了，它們到底想做什麼呢？鐳射雷達對於技術層面和產品層面到底有什麼意義呢？讓功夫汽車帶大家一起看一下。

（1）鐳射雷達並非"黑科技"，卻是高階自動駕駛必經之路

鐳射雷達其實並非什麼稀罕物，早在1970年，美國國家航空航天局就已經在全球定位系統中，用上了鐳射掃描技術，被認為是鐳射雷達技術的開端，隨後德國、法國、英國、俄羅斯等國家也有類似的技術問世。

在2004年左右，美國人霍爾首次將鐳射雷達搭載到了汽車上，極大程度上解決了傳統攝像頭的侷限性。隨後鐳射雷達作為一種新型的感測器，開始陸續被各類汽車嘗試。

2018年，奧迪推出了全新的A8L，它搭載了1個鐳射雷達和5個毫米波雷達，首次實現了L3 級別的自動駕駛，除了可以實現全自動泊車之外，它在60km/h以下速度行駛時，駕駛人可以完全放開方向盤。

也就是從這個時候開始，人們第一次意識到，鐳射雷達在自動駕駛中的重要作用。相比普通的毫米波雷達，鐳射雷達採用鐳射器作為發射光源，並用光電探測技術進行探測，這讓它的工作頻率大大提升。

鐳射雷達主要優點是解析度高，成像更清晰。並且因為方向性好，鐳射是走直線的嘛，只有被照射的目標才會產生反射，讓它在低空探測和抗干擾能力上有巨大的優勢。

說白了，以前的自動駕駛無外乎做個自動跟車、併線輔助之類的功能，鐳射雷達能做，毫米波雷達也能做，而且價格更便宜，鐳射雷達的優勢壓根顯現不出來。

而在自動駕駛技術逐步發展，需要應對更多複雜場景的時候，鐳射雷達更強的識別能力，就開始顯現出威力了。不管是首款L3級自動駕駛功能的量產車A8L，還是聲稱實現了L5級自動駕駛功能的谷歌waymo L5概念車，它們最核心的探測器，都是採用的鐳射雷達。

當然，這些車要麼價格上非常不接地氣，要麼根本上離量產還非常遙遠。從技術的角度上講有意義，從產品的角度上講，確實離普通人還比較遠。

而且首部L3級自動駕駛國際法規在去年6月份才剛剛透過，今年1月份正式生效，並且還只是關於車道自動保持系統的相關條例。

也就是說，實際上關於高階自動駕駛的法規，仍在探索之中。各家車企宣傳的L3、L4、L5，還沒有明確的認定。

（2）

小鵬與極狐，兩種思路

前面說了，其實鐳射雷達已經出現很多年了，並且奧迪在18年就已經量產，因此小鵬和極狐的“第一”之爭，其實更多是宣傳層面上的手段。

但國內車企們掀起的這波鐳射雷達熱，卻依然是非常有意義的，它極有可能改變未來自動駕駛技術的格局。

今年4月份上海車展大放異彩的極狐阿爾法S和小鵬P5，採用了完全不同的鐳射雷達方案。

其中極狐阿爾法S採用的是三顆華為96線鐳射雷達，這款鐳射雷達的最大偵測距離為200米，偵測精度可以達到5釐米，搭載在華為自動駕駛系統上。相比傳統的毫米波雷達，它的最大特點是具有120°×25°超大視野，可以更好地滿足市區通勤場景的人、車測距訴求。而且鐳射雷達的成像不存在拼接、抖動等情況，它所形成的穩定點雲與後端感知演算法的銜接更合適。

根據此前極狐官方公佈的影片，極狐阿爾法S華為HI版已經可以在市區自動跟車、拐彎、過十字路口，從容面對各種加塞、鬼探頭等複雜的路況。並且反應相當精準，與真人駕駛無異。

小鵬汽車本身就是自動駕駛技術方面的優等生，大疆鐳射雷達加入小鵬P5，讓它的自動駕駛輔助系統達到了XPILOT 3。5級別。

它的雙鐳射雷達可以覆蓋前方橫向150°的視野，最遠探測距離達到了150米。相比極狐阿爾法S引數稍弱，畢竟後者是三鐳射雷達，小鵬P5在定位上要稍微低一些，有成本方面的考量。

它的主要作用是強化了現有的NGP自動導航輔助駕駛功能，對於高速、城市快速路以及一部分城市道路，它可以更加應對自如。也實現了部分城市NGP功能，包括城市路況超車、紅綠燈路口通行、自動限速調節等等，不過離完全放開手腳還差一些。

小鵬與極狐的鐳射雷達方案，其實差別還是有的。極狐採用了三雷達方案，對於複雜路況的識別更精準，但價格也更高，小鵬的方案則提升了高速輔助駕駛體驗，並加入了一些城市道路的控制，而且價格上更加親民。

（3）

蔚來與埃安，現有智慧系統強化

蔚來是國內廠商中公佈鐳射雷達方案最早的，埃安則是最近才公佈，不過兩者的量產時間大致一致，基本上都是今年年底或者明年年初。

從技術引數來看，蔚來ET7的鐳射雷達應該是最領先的。它的AQUILA超遠距高精度鐳射雷達，是目前全世界“看的最遠”的量產鐳射雷達。它擁有等效300線的高解析度和120°的超廣視角，最遠探測距離達到500米。並且它採用的是1550nm鐳射，不在人眼敏感的波長範圍內，可以最大限度保證行人安全，可以說考慮的非常貼心。

蔚來ET7的鐳射雷達對於夜間高速行駛的識別率相當高，並且可以識別黑暗路面上的深色的物體，道路井蓋遺失、強光炫目、傳統影象演算法不能識別的物體，ET7的鐳射雷達都能識別。它可以在路況擁堵稠密的環境中準確捕捉行人和車輛，讓自動駕駛的安全性大大提升。

廣汽埃安的鐳射雷達採用了全新二維MEMS智慧晶片，它的解析度、重新整理幀率是可變的，這讓它可以看得更遠、更清。它可以像鷹眼一樣精準捕捉遠距離凹凸路面、錐桶等，車輛可以在超遠距離就提前預判風險，從而預先進行變道、減速等動作，讓高速自動駕駛更加穩健，也賦予了ADiGO自動駕駛系統更加強大的感知能力。

它還擁有獨特的智慧“凝視”功能，在高速上可以提高ROI區域垂直解析度，更早發現遠方的障礙物；在市區可以動態提高重新整理幀率，更快響應周圍車輛的動態變化。

總體而言，ET7無愧旗艦級的定位，廣汽埃安也有很大程度的創新，兩者都大大強化了現有的智慧駕駛系統。

（4）

功夫拍案

在被確立為L3級自動駕駛的重要元件之後，鐳射雷達的發展已經進入了新的階段。它與手機晶片一樣，每隔一段時間鐳射雷達感測器就會實現解析度翻倍，並且價格還會進一步下降。因此越往後，它的價格肯定是越低的。依託這些強勢的鐳射雷達供應商，國內車企們也在自動駕駛硬體上成功反超了國外同行。

但鐳射雷達發揮作用要依賴自動駕駛系統，而自動駕駛系統也並不是單獨的，它也要依賴車輛效能去實現它。因此大家選擇一款新車時，還是車輛本身的產品力佔據決定性因素，鐳射雷達其實只是錦上添花的部分，並且會越來越便宜。

小鵬、極狐、蔚來、埃安，大家最看好哪一家的自動駕駛技術呢？